注释
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回零后机器坐标全部在负空间。请使用工作坐标偏移将您的原点设置为您想要的。有关如何执行此操作的信息，请参见 g54-59 和 g10L2 以及 g10L20 命令。 |
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首先，因为我没有限位开关，所以我的机器没有归位。归位达到物理限制并破坏步进器（即使启用了软限制）。 |
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@johnqube：软限制仅在机器上有参考点时才有效。因此，您必须启用归位和限位开关才能使用软限位。Grbl 不会做很多设置检查来防止用户错误地设置他们的机器。这与 Arduino 328p 上非常有限的闪存空间有关。但是，Grbl 应该仅在启用归位时检查是否启用软限制。 我不太确定我是否理解您所说的只允许负面操作的意思。但听起来像是，你以某种方式启用了软限制而没有归位，Grbl 假设你的起始位置是机器原点。Grbl 归位在机器的右后角，这样机器就可以在所有负空间中移动。您使用 G10 将工作坐标原点移动到机器空间中的某处。 |
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谢谢你的启发。首先是我的错误，我不明白软限制需要硬开关，我相信通过阅读文档这是无开关机器的软件解决方法。 我建议在文档中澄清“软限制”有点误导 |
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你好，
是否有可能配置 grbl (0.9j) 软限制以轻松工作并回到左前角？事实上， 我在两个轴的相对侧没有限位开关，这就是为什么我想要软限位，但只要机器坐标为正并且 grbl 就会开始吠叫 有任何想法吗？谢谢。 |
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使用适当的 softimites 在最左边的矿山房屋。这是应用适当的掩码代码使其工作的问题。
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哪个掩码代码允许归位到左侧以使用软限制？ |
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我解决了这个问题。您需要在 MCU 电源循环后执行归位程序，这会将坐标正确设置为（最大轴行程值）-（归位牵引）的负值。 |
你好
我很难弄清楚软限制行为
我的机器和工作位置为 0
当我设置正确最大行程的软限制时，所有正轴有效移动都会发出警报，只有负移动有效，（并打破机器运行负 0)
我期望的是从 0 到 +maxtravel
的限制我得到的是从 0 到 -maxtravel 的限制
我错过了什么或者 grbl 有问题吗？
可能与我的目录反转掩码与软限制冲突有关吗？
但我在所有轴上都有相同的错误行为，即使在不倒置的 Y 轴上
也让我更加困惑
$$
$0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=5 (dir port invert mask:00000101)
$4=0 (step enable invert , bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.010 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm )
$13=0 (报告英寸, bool)
$20=1 (软限制, bool)
$21=0 (硬限制, bool)
$22=1 (归位周期, bool)
$23=0 (归位方向反转掩码:00000000)
$24= 25.000（归位进给，毫米/分钟）
$25=500.000（归位寻道，毫米/分钟）
$26=250（归位去抖动，毫秒）
$27=1.000（归位牵引，mm）
$100=800.000（x，步长/mm）
$101=800.000（y，步长/mm）
$102=800.000（z，步长/mm）
$110=800.000（x 最大速率，mm /min)
$111=800.000 (y max rate, mm/min)
$112=800.000 (z max rate, mm/min)
$120=10.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=10.000 (y accel, mm/sec ^2)
$122=10.000（z 加速度，毫米/秒^2）
$130=151.000（x 最大行程，毫米）
$131=101.000（y 最大行程，毫米）
$132=31.000（z 最大行程，毫米）
感谢你们所做的出色工作！