在归位之前，我测量了从龙门架到桌子末端的距离。而且似乎旋转轴手动归位并不能纠正更改。距离越远意味着到终点站的距离也越远。

<Idle|MPos:-1.000,-1.000,-1.000|F:0|Pn:RHS> 41.5 41.5 (当前距离左右41.5)
开始归位
ok
<Idle|MPos:-1.000,-1.000,-1.000| F:0|Pn:RHS> 41.5 41.5（没问题，距离还是一样）
手动移动一轴
<Idle|MPos:-1.000,-1.000,-1.000|F:0|Pn:RHS> 41.8 41.5（手动改变左侧 0.3 mm)
Start Homing
ok
<Idle|MPos:-1.000,-1.000,-1.000|F:0|Pn:RHS> 41.4 41.1（初始值 41.5 改变了？？？）

糟糕的是，似乎没有人回应如何解决这个问题。
我做了额外的测试，似乎两个 y 电机都在旋转，直到两个末端停止被触发，然后都向后移动。有人可以解释这是否是正常行为以及该系统应该如何工作？我希望电机会停止，而另一个电机可能会行驶最大 fail_distance。

嗨，Arjan，看来你没有正确插入限位开关：它们应该并联而不是串联，如 wiki 中所述。
但是如果 A 是 Y 的奴隶，为什么要使用 2 个开关呢？您只需要触发 1 个信号：如果 Y 停止，那么 A 也应该停止。
希望能解决你的问题(^_^)

嗨 jsagot，
感谢您的回复，非常感谢！

我想我做的一切都是对的。我拥有的设置是最新版本 1.1h的新设置。
y 轴上的两个电机都有一个止动器，因此您可以自行摆正龙门架。
一个终点挡块只是 Y 轴的一个 NC 开关。但另一个与Z轴串联（需要串联，因为它们是NC开关）。（见发行说明）

查看状态时开关也工作正常：
当我触发电机 Y 上的止动器时，状态显示 Y
当我触发电机 A 上的止动器时，状态显示 YZ

不过应该是你有NC开关的时候代码有问题。

这是一个不错的功能！（但对铣床来说非常危险……）
我不知道这个版本，我的错:-)
我多挖了一点，在定义的 DUAL_AXIS_CONFIG_CNC_SHIELD_CLONE 评论中发现了这个开关接线：
“……通过共享所有引脚 D9/D10[X,Y2]/[Y1,Z] 上的限位开关“
没有任何地方提到串联插入开关，但确实不清楚。
它看起来像你的盾牌，你只有 2 个引脚用于 X 的限制 D9 和 Z 的 D10 和 Y（Y2/D9 和 Y1/D10）的 D9+D10（Y1 应该是盾牌上的 Y 轴，Y2 应该是一个）

X -> D9
A -> D9
Y -> D10
Z -> D10

我没有准备好双轴的机器可以尝试

编辑：您必须独立地为每个轴进行归位（请参阅 config.h 中的注释） 编辑
2：不要忘记限制的低通滤波器！

是的，这很危险，但我有一台便宜的自制数控机床，带有 3d 打印部件。
这台机器在以前版本的 grbl 上运行良好。我只添加了新的终点站。也首先完成 z 归位，然后在第二个循环中完成 x 和 y。我的配置也在上面可用。

就是这样：尝试像我解释的那样插入限制（A // X 和 Y // Z），然后一次做归位一个轴（cycle_0 -> Z，cycle_1 -> X，cycle_2 -> Y）看看配置。 h 第 105 至 107 行配置归位周期。
在归位时，您应该有这种行为：
Z 轴行进到 D10 上的极限
X 轴行进到 D9 上的极限
然后
Y 轴行进到 Y1(Y -> D10) 或 Y2(A -> D9) 或两者，如果龙门架是方形的.

然后 grbl 应该在需要时摆正龙门架。

查看 cpu_map.h 也没有启用 VARIABLE_SPINDLE：

#define X_LIMIT_BIT 1 // Uno Digital Pin 9
#define Y_LIMIT_BIT 2 // Uno Digital Pin 10
#ifdef VARIABLE_SPINDLE // Z Limit pin 和 spindle 启用交换以访问 Pin 11 上的硬件 PWM。
#define Z_LIMIT_BIT 4 // Uno Digital Pin 12
#else
#define Z_LIMIT_BIT 3 // Uno 数字引脚 11
#endif

此外，您的文本仅在您想要启用可变主轴速度时才有效。就我而言，我不使用它

// 可变主轴（即激光模式）不适用于配置的此防护罩。虽然
// 可变轴在技术上可以与此防护罩一起使用，但它需要太多更改
// 大多数用户设置无法适应。最好通过共享所有限位开关来实现
// 在引脚 D9/D10（如 [X1，Z]/[X2，Y] 或 [X，Y2]/[Y1，Z]）上，独立地归位每个轴，并且
// 更新大量代码以确保一切正常运行。

同样来自 CPU _MAP：
//注意：默认情况下，双轴限制与 z 轴限制引脚共享。
#define DUAL_LIMIT_BIT Z_LIMIT_BIT
#define LIMIT_MASK ((1<<X_LIMIT_BIT)|(1<<Y_LIMIT_BIT)|(1<<Z_LIMIT_BIT)|(1<<DUAL_LIMIT_BIT))

因为 z 轴是共享的，所以应该分开归位。就我而言，这是真的。在第一个周期中，z 位于所使用的 z 引脚上。第二个周期归位 x、y1 和 y2，并使用引脚 9 (x)、10(y) 和 11(z)，

我对引脚配置感到困惑：
D9 -> limit X
D10 -> limit Y
D11 -> limit Z
D12 -> A.step
D13 -> A.dir
A3 -> spindle enabled
是否正确？
我对 y1/y2 开关接线更加困惑。你在哪里找到你使用的配置？因为像你一样串行，如果两个开关不同时触发，它们都不会触发……
我在盒子里找到了一个兼容的屏蔽（很酷）并且有一个框架（只有 x/y 但它应该做的工作）更有帮助。

是的，引脚是正确的

Y2 与 Z 串联。但它们是 NC 开关。这意味着它们通常在进行。因此，如果其中一个开关被触发，电路将被切断并且软件知道它已被触发。
没有开关是不同的，因为通常它们是打开的。所以在那种情况下你需要将它们并联。如果你按下开关，电路就会闭合。
当您使用 NC 开关时，您需要告诉软件状态已反转。

我还为我的盾牌设计了自己的 3d 打印盒。

我几乎完成了构建（找不到连接头）。我的止动器是带有 3 个销钉的斜坡，所以它们应该充当 NO 开关。我会告诉你结果。

到目前为止它工作正常。我需要在上面放一些东西来测试准确性和可重复性。
（注意：我终于找到了“接线限位开关”维基页面（^_^））

添加大量调试代码后，我解决了我的问题。在测试期间，我使用了另一个 CNC 克隆屏蔽板。在那块板上，我从 Y 轴上移除了克隆跳线。这样电机 A 就可以独立移动。但是愚蠢的我忘了拆下机器板上的跳线。所以两个 Y 电机都只使用相同的转向脉冲 我还使用了一些跳线将 d12 和 d13 连接到步进驱动器。我发现即使这样也可以更容易地完成。只需将克隆跳线移动到另一个位置. 见图片：

明天我要测量龙门架是否自动摆正。但现在看起来好多了。

对你很好！
在对新构建进行密集测试后，它完美地工作（它将一个蹩脚的 benbox 机器变成了一个非常好的 grbl 机器 :-)）。
我很高兴你发现了你的烂摊子。！！！
但有一点我同意你的看法：
#if (DUAL_AXIS_SELECT == X_AXIS) float fail_distance = (-DUAL_AXIS_HOMING_FAIL_AXIS_LENGTH_PERCENT/100.0)*settings.max_travel[Y_AXIS]; #else float fail_distance = (-DUAL_AXIS_HOMING_FAIL_AXIS_LENGTH_PERCENT/100.0)*settings.max_travel[X_AXIS]; ＃万一

这段代码很奇怪。我使用方形配置来避免任何麻烦，但它仍然不能在 1:1 比例下工作吗？也许在引擎盖下有一些聪明的计算导致了这种代码，但我没有看到它（或者它是一个简单的反转）。

我的三围也ok👍很高兴你的机器也工作正常。👍

我认为这很奇怪，但事实并非如此。这是合乎逻辑的。龙门架（x 轴）越长，在 y 轴上以相同的运动角度进行的运动就越多。所以它取决于另一个轴的长度。同一轴没有意义。

在 config.hi 中，您认为您必须选择哪种类型/版本的 cnc shield ur 使用例如 protoneer cnc shield V3.51 或克隆一个

支持 Arduino CNC 屏蔽克隆。对于这些，引脚 D12/D13 上的步进/方向和主轴启用移至 A3（旧冷却液启用），而冷却液启用移至 A4（SDA 引脚）。此防护罩不支持可变主轴/激光模式选项。

• 支持 Protoneer CNC Shield v3.51。针脚 A3/A4 上的步进/方向，冷却液启用移至 D13（旧主轴方向针）。此防护罩支持可变主轴/激光模式选项。

@ArjanDeVries你设法让这个工作了吗？我有一个和你类似的设置，并且即使在使用自平方时也确实有两个跳线，我认为这是有效的，因为到 A 的信号复制是在软件中而不是在板上完成的？因此，当我将跳线打开时，GRBL 使用 D12/13 驱动第二个电机，但跳线仍需要就位以允许 GRBL 通过这些引脚控制第二个跳线？至少那是我的假设，因为当我移除跳线时，没有任何动作，并且它们在自平方时实际上似乎有效。

但是关于我遇到的问题：我一直在尝试在常闭配置中连接限位开关，两个限位开关连接到 Z 并串联连接，但出于某种原因我仍然不能让这个工作。我有两种可用的限位开关，它们上面都有 LED、电容器和电阻器，这似乎会导致两个 Y 限位开关（Y 和 Z）之间的串联连接出现问题。您是否使用了类似的限位开关并使其正常工作，或者您是否使用了没有任何电路的限位开关？

https://www.amazon.com/dp/B08CDF3Q6T
https://www.amazon.com/dp/B01I1E84SG

附言！我正在使用 Arduino CNC Shield V3 克隆并且一切正常，但一直存在一些噪音问题，所以这就是为什么我要切换到常闭并且还计划构建一个简单的 RC 滤波器电路，如所述在维基中。

https://github.com/gnea/grbl/wiki/Wiring-Limit-Switches

嗨，
我确实让它运行了很长时间。我手头没有确切的配置，但会尝试回答一些问题。我的开关通常是接触开关，所以里面没有电子设备。z 和其中一个 y 是串联的。您可以通过命令显示状态并激活它们来轻松测试开关。我认为您需要发送“？” 命令。我也有一个克隆板。但我记得板上有一些奇怪的东西。但我不知道它到底是什么。如果你不让它工作，我可以试着找到它。所以首先从普通开关开始。如果您需要帮助，请告诉我。