注释
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+1 来自我，带有集成运动控制器的步进电机驱动器来自 Trinamics 也使用 SPI 接口进行高级控制 |
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选项 1：使用标准 spi： 这样我认为有一点 Pin 冲突： Pin 10 CS – 限制 Y 轴 ** 可能需要 http://www.gammon.com.au/images/Arudiuno_SPI_pins.png 最重要的是 MOSI（引脚 11）和 SCK（13）……也许引脚 10 可以使用空闲引脚来完成。 选项 2：软 SPI 或 Bitbang 另一种解决方案是使用任何免费引脚，并使用软件 bitbang SPI … 告诉我你们的想法.. |
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您必须四处移动引脚并在 Arduino Uno 上找到可用的闪存空间才能执行此操作。对于这样的事情，只使用 Grbl 的 Mega 版本或移植到 ARM 会更容易。 |
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我认为不需要太多闪存：它只有 7 个寄存器（16 位）… 我同意这些引脚……但如果由 bitbang 完成，则无需移动任何东西……可以使用 TX RX 和 A4 A5 引脚来完成……这个引脚是免费的 干杯…. |
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@valpoder: 你可能是对的，但我已经在尽力节省一些字节。完成后，Grbl v1.0 将没有空间容纳任何东西。事实上，有些东西可能必须禁用才能让东西适合 Arduino Uno。我希望那不会发生。 |
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我明白 ！！感谢您的反馈……我认为在大型版本中添加此功能会很棒……如果 GRBL 可以处理这种类型的电机，那将是完美的……我将进入大型引出线 |
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我可能有一个为你们解决方法的想法，它的成本仅与最便宜的 arduino 克隆版一样多。 如果你让 arduino 单独使用 GRBL 并使用第二个简单地从 GRBL 读取 PWM，然后再次输出它会怎么样。你可以使用任何你喜欢的别针，不用担心占用了多少空间。 我知道。一种破解方法，但很简单，不需要对 GRBL 或带有 GRBL 的 arduino 进行任何更改。 |
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就个人而言，我认为如果 grbl 不能仅运行直流电机主轴，它会感觉有些不完整…… 我同意 109Jb ，它可以用便宜的 arduino 或那些小型 8 针微控制器之一来完成……无论如何驱动程序都需要一块小板……一个德国人已经做了这个…… http://www.ebay.co.uk/itm/A4960-BLDC-Device-Board-Allegro-Speed-Controller-Arduino-Shield-Raspberry-Pi-/141814056268 该板是一个 arduino 盾牌，但有一个带有嵌入式 atmega 的版本……所有代码都在那里…… 我仍然认为使用免费 io 在 grbl 代码中开发小型软 spi ( bitbang) 会很有趣……如果不是，我可能会把它带到 smothieboard ……但这将是一种耻辱……grbl非常完美 |
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@valpoder您应该能够使用常规的 RC ESC 来运行无刷电机，使用主轴 PWM 设置来控制它以产生通常的伺服控制波形。 |
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我有类似的要求，所以我会在这里而不是在新问题中发表评论。 我想控制一个不是主轴的头，而是几个大电流离散输出。我知道为此我需要一个子板或一个从属模块。（想象一个打印机头） 我的问题是；
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你好：
一些无刷芯片可以通过PWM信号驱动，但需要通过spi配置寄存器….
我想知道是否可以有一个SPI接口和I/O引脚。？
干杯！