我遇到了一个问题，当我尝试点动机器时收到 ALARM:1。我正在使用 UGS，可以毫无问题地清除启动警报和运行归位序列。慢跑也适用于设置向导，限位开关也是如此。如果我禁用硬限制，则慢跑有效。一开始我以为是线路噪音。我试着用它附带的短屏蔽电缆直接插入 arduino。归位后我也断开了开关。这些都没有改变任何东西。下面的控制台输出和设置图片。任何建议，将不胜感激。在等待任何建议的同时，我将配置 Marlin 以查看我是否会遇到不同固件的相同问题。

设置：
中文克隆 (Bulkman 3d) Workbee 1000m
Arduino mega / grbl mega 1.1f
WINGONEER 原型螺丝/接线端子屏蔽
Stepperonline DM542T 驱动器
Generic 269oz.in Amazon 的 Nema 23 电机
Cabling 是屏蔽电缆和 openbuilds Xtension Wire
Xtension Wire的混合体限位开关仅连接到 GND 和 V+

Grbl 1.1f [‘$’寻求帮助]

$$
[MSG:’$H’|’$X’ to unlock]
$0 = 10 (Step pulse time, microseconds)
$1 = 25 (Step idle delay, milliseconds)
$2 = 0 (Step pulse invert, mask)
$3 = 0 （步进方向反转，掩码）
$4 = 0（反转步进启用引脚，布尔值）
$5 = 0（反转限制引脚，布尔值）
$6 = 0（反转探针引脚，布尔值）
$10 = 1（状态报告选项，掩码）
$11 = 0.010（连接偏差，毫米）
$12 = 0.002（电弧公差，毫米）
$13 = 0（以英寸为单位报告，布尔值）
$20 = 1（启用软限制，布尔值）
$21 = 1（启用硬限制，布尔值）
$22 = 1（归位循环启用，布尔值）
$23 = 3（归位方向反转，掩码）
$24 = 25.000（归位定位进给速率，毫米/分钟）
$25 = 500.000（归位搜索寻道速率，毫米/分钟）
$26 = 250（归位开关去抖动延迟，毫秒）
$27 = 1.000 （归位开关牵引距离，毫米）
$30 = 1000（最大主轴速度，RPM）
$31 = 0（最小主轴速度，RPM）
$32 = 0（激光模式启用，布尔值）
$100 = 400.000（X 轴行程分辨率, step/mm)
$101 = 400.000 (Y-axis travel resolution, step/mm)
$102 = 400.000 (Z-axis travel resolution, step/mm)
$110 = 500.000 (X-axis maximum rate, mm/min)
$111 = 500.000 (Y轴最大速率，mm/min)
$112 = 500.000（Z 轴最大速率，mm/min）
$120 = 10.000（X 轴加速度，mm/sec^2）
$121 = 10.000（Y 轴加速度，mm/sec^2）
$122 = 10.000（Z-轴加速度，毫米/秒^2)
$130 = 770.000（X 轴最大行程，毫米）
$131 = 770.000（Y 轴最大行程，毫米）
$132 = 80.000（Z 轴最大行程，毫米）
ok
$G
[GC :G0 G54 G17 G21 G90 G94 M5 M9 T0 F0 S0]
ok
$X
[MSG:Caution: Unlocked]
ok
$H
ok
$J=G21G91X100F4000
ok
检测到意外错误：(ALARM:1) 已触发硬限制。机器位置可能因突然停止而丢失。强烈建议重新归位。
[消息：重置以继续]