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错误进给率 #898

推推 grbl 2年前 (2023-01-23) 101次浏览

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lalo-uy 打开了这个问题 2016 年 2 月 2 日 · 2 条评论
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错误进给率#898

lalo-uy 打开了这个问题 2016 年 2 月 2 日 · 2 条评论

注释

错误进给率 #898

我正在使用此设置运行 0.9j
$0=10(步进脉冲,usec)
$1=0(步进空闲延迟,毫秒)
$2=0(步进端口反转掩码:00000000)
$3=0(dir 端口反转掩码:00000000)
$4 =0(步进启用反转,布尔)
$5=0(限制引脚反转,布尔)
$6=0(探针引脚反转,布尔)
$10=3(状态报告掩码:00000011)
$11=0.010(结偏差,mm)
$12= 0.002(圆弧公差,毫米)
$13=0(报告英寸,布尔值)
$20=0(软限制,布尔值)
$21=1(硬限制,布尔值)
$22=1(归位周期,布尔值)
$23=3(归位方向反转mask:00000011)
$24=25.000(归位进给,mm/min)
$25=500.000(归位搜索,mm/min)
$26=254(归位去抖动,毫秒)
$27=3.000(归位牵引,mm)
$100=23.325(x,步长/mm)
$101=1351.350(y,步长/mm)
$102=790.000(z,步长/mm)
$110=1000.000(x 最大速度,mm /min)
$111=300.000 (y max rate, mm/min)
$112=240.000 (z max rate, mm/min)
$120=5.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=10.000 (y accel, mm/sec ^2)
$122=10.000(z 加速度,毫米/秒^2)
$130=240.000(x 最大行程,毫米)
$131=160.000(y 最大行程,毫米)
$132=120.000(z 最大行程,毫米)

我可以从 x=0 移动到 x=200 并且校准是完美的。
但如果我发送
G0X0
G1X80F10
则需要 1 分钟的时间。大约快 8 倍。
Y 或 Z 方向的 G1 运动没问题。

有什么线索吗?

提前致谢。

腊罗

错误进给率 #898

$100=23.325(x,步长/mm)
$101=1351.350(y,步长/mm)
$102=790.000(z,步长/mm)

你的ratio差别挺大的;s,你的X step/mm很粗?

错误进给率 #898
作者

是的,Y 轴和 Z 轴有齿轮,但 X 轴是直接传动皮带。

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