对话
.png "修复归巢状态错误 #790")
| @@ -179,12 +179,13 @@ uint8_t system_execute_line(char *line) | |||
| case ‘ H ‘ : //执行归位循环 [IDLE/ALARM] | |||
| 如果( bit_isfalse (settings.flags , BITFLAG_HOMING_ENABLE )) { return (STATUS_SETTING_DISABLED); } | |||
| 如果( system_check_safety_door_ajar ()) {返回(STATUS_CHECK_DOOR); } //如果安全门半开则阻塞。 | |||
| 系统。状态= STATE_HOMING；//设置系统状态变量 | |||
| 如果（行[ 2 ]== 0）{ | ||
| 系统。状态= STATE_HOMING；//设置系统状态变量 |
修复了 grbl 的状态机损坏的问题。例如，如果发送“$H0abc”，现有的 grbl 设置 sys.state=STATE_HOMING，但随后在没有实际归位的情况下退出。随后的“$H”命令不会被执行，因为 grbl 没有空闲（它仍然认为它正在归位）。
将 sys.state=STATE_HOMING 移动到条件之后可以防止 grbl 卡在归位状态。