你可以，但我会通过控制 grbl 的程序中的宏或命令来完成。
就个人而言，我使用 bCNC，分配一个按钮来执行您订购的动作很简单

正如 MARIOBASZ 所提到的，可能最好在 g 代码本身中执行此操作（例如 G90 G21 G56 X-39 Y-10 Z-4）……但是如果你想将它构建到 M 命令中，你会添加你的gc_execute_line(line) 中案例“M”的案例编号。

您也可以向 grbl 添加 M 1234 命令以执行特定操作，您必须修改一些 grbl 文件/一些 grbl 文件（我必须看看我是怎么做到的，我很快就会需要这个用于我的 cnc 的 ATC 设计项目)

doppelhub 谢谢，
你能举个例子吗？

案例 12345：gc_execute_line（G0 Z50 F1000；G0 X150 Y10 F1000；M0；）；休息;

会是这样吗？

理论上，是的。该行需要正确格式化（无空格、无注释、全部大写）：
G0Z50F1000、G0X150Y10F1000等。

请注意，您需要将这些行存储在内存之外的某个地方（例如使用’PSTR（“G0X150”）;’，这会强制编译器将字符串转储到程序空间。更好的是，我将这个字符串存储在EEPROM中，这将允许您在不重新编译的情况下更改位置。grbl 的 EEPROM 映射有足够的空间。我建议您的代码结构类似于 $N（启动行）。查看 EEPROM 内存空间（settings.h）以找出位置你想存储它。我在我的 grbl 变体中添加了几个值（https://github.com/Defdist/grbl1v1g_GG3_GrBLDC3v0）…将我的 settings.h 与 grbl master 进行比较，你应该对打开的内容有一个很好的理解.

为了更好地理解 grbl 的 EEPROM 空间，我还在 openoffice calc 中创建了一个图形化的 EEPROM 映射：( https://github.com/Defdist/grbl1v1g_GG3_GrBLDC3v0/blob/master/doc/architecture/grbl%20EEPROM%20space.ods )。注意：这是我的 EEPROM 映射，与 master 不同…请参阅 settings.h 了解 grbl 的映射。

完美，非常感谢。

我会看看它是否适合我。

案例 1234：gc_execute_line（G0Z50F1000、G0X150Y10F1000、M0、G0X0Y0F100、G0Z5F100、G10P0L20Z10、G38.2Z0F100、G10P0L20Z0、G0Z40F1000）；休息;

没有找到

退出状态 1
‘G0Z50F1000’ 未声明（首次在此函数中使用）

如果我运行单行如果它有效

gc_execute_line(“G0Z40F1000”); 休息;

我试着单独做，但它什么也没做，我没有让它执行所有的行。你能指导我吗？

案例 1234：gc_execute_line(G0Z50F1000)；
gc_execute_line(G0X150Y10F1000);
gc_execute_line(M0);
gc_execute_line(G0X0Y0F100);
gc_execute_line(G0Z5F100);
休息;

大家好，你们好吗。
我尝试执行以下操作，但它也不起作用。
有什么想法或建议吗？

  case 1234: ;
	int contador = 0; // Inicialización del contador

	while (contador<10) {          // Condición
			  if (contador == 1) { 
				gc_execute_line("G0Z50F1000");
				}
			  if (contador == 2) { 
				gc_execute_line("G0X150Y10F1000");
				}
			  if (contador == 3) { 
				gc_execute_line("M0");
				}
			  if (contador == 4) { 
				gc_execute_line("G0X0Y0F100");
				}
			  if (contador == 5) { 
				gc_execute_line("G0Z5F100");
				}
			  if (contador == 6) { 
				gc_execute_line("G10P0L20Z10");
				}
			  if (contador == 7) { 
				gc_execute_line("G38.2Z0F100");
				}
			  if (contador == 8) { 
				gc_execute_line("G10P0L20Z0");
				}
			  if (contador == 9) { 
				gc_execute_line("G0Z40F1000");
				}
			  if (contador == 10) { 
				contador = 0;
				break;
				}
		contador++;                  // Contador se incrementa
		}


break;

大家好，我想我已经找到了问题，问题产生了一些指令，当评论有问题的指令时，代码继续，在 M0 的情况下，这是一个暂停，我写的是内部 M0 并且它有效但以下指令为准并跳过休息时间。

  case 1234: 
             gc_execute_line("G0Z50F1000"); 
	 gc_execute_line("G0X150Y10F1000");
	 //gc_execute_line("M0");
	 gc_block.modal.program_flow = PROGRAM_FLOW_PAUSED;
	 gc_execute_line("G0X0Y0F1000");
	 gc_execute_line("G0Z5F1000");
	 //gc_execute_line("G10P0L20Z10");
	 //gc_execute_line("G38.2Z0F100");
	 //gc_execute_line("G10P0L20Z0");
	 gc_execute_line("G0Z40F1000");
	 break;