嗨，我对你的盾牌一无所知，但所有盾牌都有共同的工作限制：你不能像你那样混合轴，除非你重写一大堆 grbl 的代码。您可以做的是将 A 设置为 Y 的从属，它们将共享步骤、方向和限制，只需注意电机的转动方式（使用皮带，电机以相反的方向转动，使用丝杠，您无需任何操作）担心）。
你的盾牌应该有一些跳线用于配置 A 的行为。
希望有帮助

去年 grbl 添加了双轴支持。它基本上将 x 或 y 电机镜像到第 4 步进驱动器。与硬件跳线相比，这样做的好处是每个电机都有自己的终点挡块，因此龙门架将在归位序列期间自动摆正。

不过，我确实找出了问题的原因。cpu_map.h 中为双轴定义的引脚被颠倒了。在驱动器的步进和方向输入上放置一个 LED，并在移动 y 轴的同时观察它，这让我找到了原因。

我不喜欢 grbl 目前的双轴实现…添加一个完全独立的 pwm 输出比仅禁用双轴上的一个步进器（例如，将一个步进器的启用引脚拉低）要困难得多。此外，“自调整”功能要求每个限位开关在完全相同的点跳闸，这在现实世界中很难调整。

在我的 fork 中，我重写了 grbl 的双轴概念以禁用一个步进器（如上所述）。我还添加了一个“$LS”命令，该命令仅在已知机器为正方形后运行（例如，在工厂中，通过在构建板上运行主轴）。$LS 找到两个限位开关跳闸之间的增量，然后将该校准数据存储在 EEPROM 中。之后，调用“$L”总是会重新平方机器。我确信我的“$L”实现可以更简洁，但我不完全理解 grbl 的底层运动规划器，所以我保持相当高的水平。无论如何，上述行为在我的 fork 中完美运行：

https://github.com/Defdist/grbl1v1g_GG3_GrBLDC3v0

查看源代码应该是：
#define DUAL_STEP_BIT 4 // Uno Analog Pin 4
#define DUAL_DIRECTION_BIT 3 // Uno Analog Pin 3

对于我的 CNC 屏蔽，我需要从我的板上移除一个克隆跳线并添加一根单独的电线以将引脚 12 和引脚 13 连接到正确的步进器引脚（对于克隆它是不同的）。只是做了一些测量以找到正确的引脚。;-)

唯一的问题仍然是我的终点站。出了点问题，但我还不知道出了什么问题。（参见#783）

我不喜欢 grbl 目前的双轴实现…添加一个完全独立的 pwm 输出比仅禁用双轴上的一个步进器（例如，将一个步进器的启用引脚拉低）要困难得多。此外，“自调整”功能要求每个限位开关在完全相同的点跳闸，这在现实世界中很难调整。

在我的 fork 中，我重写了 grbl 的双轴概念以禁用一个步进器（如上所述）。我还添加了一个“$LS”命令，该命令仅在已知机器为正方形后运行（例如，在工厂中，通过在构建板上运行主轴）。$LS 找到两个限位开关跳闸之间的增量，然后将该校准数据存储在 EEPROM 中。之后，调用“$L”总是会重新平方机器。我确信我的“$L”实现可以更简洁，但我不完全理解 grbl 的底层运动规划器，所以我保持相当高的水平。无论如何，上述行为在我的 fork 中完美运行：

https://github.com/Defdist/grbl1v1g_GG3_GrBLDC3v0

这是否严格适用于基于 Uno 的开发板，还是适用于基于 mega 的开发板（例如 MKS gen v1.4）？