@bronek999： 那太棒了！我很想看看代码。它会帮助我。FWIW，328p 上的 Grbl 经测试可以达到 35,000 毫米/分钟的速度。

35,000 毫米/分钟？可能，但我不认为有丝杠。
如果我将螺丝换成 3M 皮带（20 齿皮带轮），则速度为 60.000 毫米/分钟。理论速度。

@bronek999: 你有没有在任何地方张贴代码？

不是现在
我昨天下载了原始的 grbl。它不是可用的版本。
https://www.youtube.com/watch?v=cm6nt1PZ7J0
AMASS 被禁用
限制不工作
主轴不工作（我有 RS485 控制的主轴）
EEPROM 不工作

两年前，我为 STM32 编写了 grbl 端口。成功运行2年

我也希望看到代码，用于教育目的：）我一直在研究 DUE 作为一个平台，它看起来不错，100k RAM，512k FLASH 和 84MHz 时钟，带有 CortexM3 内核。下载 Atmel Studio 7 并查看他们的 ASF 后，我发现转换我之前为 TM4C123G 编写的代码几乎是微不足道的，因为它们基本上是相同的内核，除了 TI 芯片是带浮点单元的 M4。使用 CMSIS，功能几乎是一一对应的，非常酷。

项目可在https://github.com/bronek999/grbl-arduino-due-port
上获得 我制作了带有 SD 卡的 ArduinoDue pcb 屏蔽、RS485 收发器、用于 RTC 的 DS1338Z（由 CR2032 电池备份）、用于步进驱动器的光耦合器。现在我在等待 SMT 排针和光耦合器……

非常感谢！赞赏。

周末为 DUE 写了 serial.c。没有什么像 PMC 那样花哨，只是与 ATMEGA 代码非常相似。无法测试它，因为我还没有收到 DUE。保持简单，就像您的代码没有 ASF 一样。

我有一些带有 USART 初始化和读/写权限的文件 DUE
https://github.com/bronek999/grbl-arduino-due-port/blob/master/template

是采用modbus协议的RS485主轴控制。
现在很简单了。没有循环读取缓冲区，但它在 TinyG2 上进行了测试，因此可以正常工作。

@bronek999 @Moffy： 这很棒。感谢您推动这一进程。这将完美地作为我计划的模板，其中包括大量重构和整个系统的大修。如果你愿意，请把精力集中在底层的东西上。除了使用 ASF 库之外，我根本没有时间真正深入研究它，也没有研究它们是否会表现良好。

序列号.zip

@chamnit乐于帮助解决低级问题。感谢您的链接@bronek999, 会看看，但我写的是 UART，我想它更简单一些，因为你的选择更少？
@chamnit避免 ASF 可能更简单，因为@bronek999已经完成了他的代码。它更容易理解，因为它紧跟数据表并且 ASF 是为许多平台编写的：AVR8、AVR32、ARM 并且它的结构非常复杂和模糊。你有 GPIO、PIO、IO，它们很快就会变得非常混乱。这是 TM4C123G 的优点，CMSIS 仅适用于一台设备并且有详细记录。

@Moffy：是的，我在使用 ASF 时遇到过同样的问题。对于非专业的编码人员来说，尝试学习它是相当浪费时间的。总之非常感谢。它会为我节省大量时间，我将能够专注于算法和系统级的东西。

添加了对 SD 卡读/写的支持。
它使用免费的 FatFS 库。SPI 模式下的连接。
https://github.com/bronek999/grbl
Moffy 感谢 serial.c 文件

DIY smt 排针。还在等光耦

@bronek999凉爽的。请找serial.c稍作修改，少许改动。
serial2.zip
智能地分配中断可能是一个重要且有益的问题。
董事会看起来真的很不错！

第一个文件运行
https://www.youtube.com/watch?v=jTld7UcvbvU

SD 卡工作。Grbl 工作。主轴控制有问题。 protocol_buffer_synchronize()

@bronek999

请告诉我你视频中的触摸屏系统。

7寸电阻式触摸屏。连接到 TFT 显示驱动器 RA8875。
通过 SPI 接口连接到 arduino 的显示驱动程序。
展示

运行触摸屏的界面代码是在运行 GRBL 的同一 DUE 上还是在不同的 DUE 上运行？谢谢你。

当然是同样的arduino

非常令人印象深刻。

做得很好！
目前我有 2 个 grbl arduino nano 板正在运行。
一个具有 16Mhz 的原始时钟，一个超频到 24MHz 只是为了看看差异。
不幸的是，24MHz 的计算速度并没有预期的那么快。

因此，我也想转向 ARM。
我有一个 Arduino Due 躺在旁边做笔记，所以我可以用那个板来完成这项工作。
到达那里的另一个原因是使用 STM32F103 开发板（现在非常便宜），它是像 SAM3X 一样的 Cortex-M3。缺点是该处理器没有良好的 gbrl 端口。

液晶显示器或 SDCard 接口很不错，但我真的很喜欢用老式的串口直接控制机器。代码是否仍然支持此功能？
它是否也为 Spindle 提供 PWM？

cnc-laser 我需要的唯一输出是

• X 和 Y 步
• X 和 Y 方向
• 主轴启用（PWM 控制）

使用 esp8266 怎么样？80mhz不到5usd？

No dia sábado, 7 de maio de 2016, Ben Schueler < notifications@github.com
javascript:_e(%7B%7D,’cvml’,’notifications@github.com’);> escreveu:

做得很好！
目前我有 2 个 grbl arduino nano 板正在运行。
一个具有 16Mhz 的原始时钟，一个超频到 24MHz 只是为了看看
差异。
不幸的是，24MHz 的计算速度并没有预期的那么快。

因此，我也想转向 ARM。
我有一个 Arduino Due 躺在旁边做笔记，所以我可以用那个板
来完成这项工作。
到达那里的另一个原因是使用 STM32F103 开发板（
现在非常便宜），它是像 SAM3X 一样的 Cortex-M3。缺点
是该处理器没有良好的 gbrl 端口。

液晶显示器或 SDCard 接口很不错，但我
真的很喜欢用老式的串口
直接控制机器。代码是否仍然支持此功能？
它是否也为 Spindle 提供 PWM？

cnc-laser 我需要的唯一输出是

• X 和 Y 步
• X 和 Y 方向
• 主轴启用（PWM 控制）

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