归位按预期工作。我只归位 X 和 Y 轴。我将 Y 置于最高点，将 X 置于最低点。归位后，如果我向负方向的 Y 轴发出移动命令，它会按预期工作。但是，如果我向 X 轴发出正向移动命令，则会收到软限位警报，但如果我向负方向向 X 轴发出移动命令，它就会移动。

为了只返回 X 和 Y，在 config.h 中，我注释掉了 Z 的默认归位周期，并将 X 和 Y 的归位周期设为零归位周期：
//#define HOMING_CYCLE_0 (1<<Z_AXIS)

定义 HOMING_CYCLE_0 ((1<<X_AXIS)|(1<<Y_AXIS))

// #define HOMING_CYCLE_2

为了将 Y 置于最高点但将 X 置于最低点，我将归位方向反转掩码设置为 1：
$20=1（软限制，布尔值）
$21=0（硬限制，布尔值）
$22=1（归位周期，布尔值）
$23=1（归位方向反转掩码：00000001）

我没有反转任何其他东西：
$2=0（步骤端口反转掩码：00000000）
$3=0（dir 端口反转掩码：00000000）
$4=0（步骤启用反转，bool）
$5=0（限制引脚反转，布尔）

我想让机器回到左上角（x=0 和 y=400mm）。我知道我的方向是正确的——我关闭了归位，用手将头部移动到中间 X 和中间 Y 位置，然后：

1. 输入 G0 X2，结果是沿 X 轴从左到右移动 – 正如预期的那样。
2. 输入 G0 X-2，结果是沿 X 轴从右向左移动 – 正如预期的那样。
3. 输入 G0 Y2，结果是沿 Y 轴从下到上移动 – 正如预期的那样。
4. 输入 G0 Y-2，结果是沿 Y 轴从上到下移动 – 正如预期的那样。

现在，激活归位后，我输入了“$H”。X 轴从右向左移动，按预期触发了限位开关（向左移动到触发开关，移开开关，然后慢慢向左移动再次触发开关，然后才离开），然后停下来。Y 轴也一样（从底部移动到顶部）并停止。然后，我手动输入“G0 Y-2”，Y轴向下移动。然后，我手动输入“G0 X2”，但X轴没有移动，并触发了软限位报警。相反，如果我发出“G0 X-2”，X 轴就会从左向右移动。

我无法弄清楚归位后 X 轴的运动我做错了什么。

我在 Arduino Uno 上运行 v0.9j 并使用 Sparkfun 简易驱动程序。