config.h 中有一个设置可以设置为执行此操作。检查它看看。这是它在 config.h 中所说的

// 当 Grbl 电源循环或使用 Arduino 重置按钮硬重置时，Grbl 默认启动时没有警报
。这是为了让新用户尽可能简单地开始使用 Grbl。当归位
// 启用并且用户安装了限位开关时，Grbl 将在警报状态下启动以指示
// Grbl 不知道其位置并在继续之前强制用户回家。此选项强制
// Grbl 始终初始化为 ALARM 状态，无论是否归位。此选项更适合
// 喜欢这种电源循环行为的 OEM 和 LinuxCNC 用户。
// #define FORCE_INITIALIZATION_ALARM // 默认禁用。取消注释以启用。

如果我没看错，它意味着全新安装 0.9j 并禁用 Homing，默认行为是在没有 ALARM的情况下启动，以简化新用户的操作。只有在您更改 config.h 并像 OEM 和 LinuxCNC 用户那样重新编译之后，它才应该在启动时发出警报。

但是，如果全新安装 0.9j 并关闭 Homing，它会做相反的事情，即在 Alarm 打开而不是关闭的情况下启动。

您需要使用命令（$RST=$、$RST=# 和 $RST=* – 恢复 Grbl 设置）将 grbl 中的所有值恢复为默认值，然后进行全新安装。

已经试过了，没用。我仍然在开机时收到警报。

@pihnat: 你能打印出你的 Grbl 设置吗？也，如果你从 Arduino 上断开除了 USB 电缆之外的所有东西，它在通电时是否仍然报警？

我在我的桌子上运行它，只连接了 USB。这是一个 Funduino (Uno)。这是设置：

@pihnat: 好吧，我很困惑。你是如何安装Grbl的？通过带有本网站源代码的 Arduino IDE 方法？请提供构建日期。您可以通过向 Grbl 发送 $I 命令来获取它。你应该得到一个版本字符串。

[0.9j.20151218:]
我只是从本网站主页面的 Master Branch 下下载 hex 文件：
Grbl v0.9j Atmega328p 16mhz 115200baud with generic defaults (2015-12-18)
我使用 XLoader 安装。注意 0.9i 没有这个问题。

@pihnat： 行。验证了源固件和构建固件上的错误。不确定为什么要这样做，但它在初始化变量时与“sizeof()”有关。我将在今晚晚些时候推出修复程序。

@pihnat: 启动修复时的警报已上传。请尝试一下。

太棒了，现在按预期工作。感谢您的所有努力。
问候
彼得

大家好。
警报错误的另一种解决方案。只需进入高级设置 > 单击软重置 Grbl。