如何检测命令是否已实际执行？ #807

阿明林德

大家好，
我正在致力于将 GRBL 控制的 CNC 轴集成到应用程序中。一般串口通讯都很好，但我还没有找到解决以下问题的满意方法：

大多数 GRBL 命令，如 G0X… 将在接收/缓冲时以“ok”确认，但在实际执行和完成时不会。如果我打算发送这样的序列：

$110=300
G0X400
$110=80
G0X0

并在我收到“ok”后发送下一个命令，第二个设置速度（$110=80）命令将以错误 8 结束，因为只有当机器完成处理前一个 G0 命令时我才能改变速度。

我尝试了几种方法，例如通过使用“？”轮询机器状态来等待“空闲”和“运行”状态。命令，但结果并不令人满意。

谁能告诉我如何组织我的通信，以便我可以可靠地检测到 GRBL 何时准备好接收下一个命令？

谢谢，阿尔敏

朗瓦特

不要那样做。110 美元是您设置一次的机器限制，它存储在 eeprom 中。
G0 是为了让机器尽可能快地移动，如果你想移动特定的速度，请使用 G1 而不是它的用途

G1X400F300
G1X0F80

阿明林德

有趣的！我不知道这个。这确实会解决我的一些问题，如果不是全部的话。

我仍然看到一个问题来检测 G 代码程序的最后一个命令何时执行。如果我用 G1X0F1000 结束我的 G 代码，我会立即得到“确定”，但机器仍将在几秒钟内到达 0/0/0。

在我以前的尝试中，我学会了害怕简单地轮询“空闲”的方法。

有更好的方法吗？

[编辑：我发现，我可以在我的程序末尾附加一个 G04P1，这在机器实际结束最后一步后 1 秒给了我最后的“确定”。也许有更好的方法？]

谢谢，阿敏。

朗瓦特

阿明林德

0.01 甚至比 1 更好

谢谢！

arminlinder已完成关闭 2020 年 2 月 10 日

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