你好，我在 config.h 中提交了 2560 处理器
// 默认 cpu 映射。Grbl 官方仅支持 Arduino Uno。其他处理器类型
// 可能存在于用户提供的模板中或用户直接在 cpu_map.h 中定义
//#define CPU_MAP_ATMEGA328P // Arduino Uno CPU

定义 CPU_MAP_ATMEGA2560 // Arduino MEGA 2560 CPU

对于继电器，我使用 4 个 MEGA 引脚作为端口 C

+#define RELAY_DDR DDRC
+#define RELAY_PORT PORTC
+#define RELAY1_BIT 3 // Pin 37
+#define RELAY2_BIT 2 // Piin 36
+#define RELAY3_BIT 1 // Pin 35
+#define RELAY4_BIT 0 // Pin 34
感谢所有人。