注释
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@VojislavM：Grbl 在 32KB 闪存、1KB EEPROM 和 2KB 内存微控制器上运行良好。因此，在 Arduino Zero 的 ARM 上使用 256KB 闪存、16KB EEPROM 和 32KB ram，您应该不会有任何容量问题。也就是说，我正在努力实现 Grbl 的 SAMD21 端口，但还有很长的路要走。非常感谢为实现这一目标（以及 Arduino Due）所做的任何工作。 |
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谢谢你的回答。是我的错误，我以为AVR有超过16KB的EEPROM，现在我看到是1KB。抱歉愚蠢的问题:) 一旦我开始移植固件，我会把存储库链接放在这里，这样每个人都可以看到。 干杯。 |
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@langwadt: 哦，我不怀疑 STM 更强大。更重要的是是否需要额外的权力以及是否存在一定程度的普遍存在/社区接受度。即使在今天的 ARM 的这一点上，仍然不清楚该选择哪一个以及为什么我应该选择一个而不是另一个。无论如何，我一直在编译我遇到的每个 Grbl ARM 端口的库。这包括您的 STM 端口和其他飞思卡尔（Teensy）端口。 |
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我不认为有理由选择一个而不是另一个，它们都有相似的特征。我只是碰巧使用 STM 和一堆四块板，每块大约 10 美元，这就是 3 轴 CNC 所需的全部。 使用 opencm3 固件库，甚至可以使其在不同制造商之间具有一定的可移植性 |
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@langwadt我看到了你的存储库nucleo_grbl，如果它像你伤心的那样运行良好，我会去 STM 方面，因为我需要快速完成这个。:) 我认为将您的代码移植到一些更小的 STM 微控制器上不会有问题，例如更适合此应用程序的NUCLEO-L053R8 。 您能否分享您使用的编译器以及其他让我入门的东西。 |
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@VojislavM我刚刚添加了第一次尝试用闪存扇区模拟 eeprom 并且它似乎工作（15 分钟的代码和几个小时的 git …） 得到： https://github.com/langwadt/nucleo_grbl 安装： 在 nucleos_grbl 目录中运行“make bin”来构建 当您添加 ST 驱动程序时，nucleus 板显示为一个 uart 和一个磁盘驱动器 如果你能等几天，我正在将 1.0c 移植到 STM32 的 System Workbench，libopencm3 似乎比它值得的麻烦多得多，System Workbench 是一个单一的安装，基于 eclipse GUI 进行适当的调试 |
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@langwadt感谢您的指导，我会试试这个。 |
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@langwadt 太谢谢了。我订购了 NUCLEO-F411RE，一到货我就试试。:) |
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@langwadt Nucleo411 是一个很好的概念。我将所有端口移植到 Coocox，并编译。工作正常，但 |
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今晚让 Grbl 0.9j 在 Arduino Zero 上运行……这是向移植到即将推出的新硬件平台迈出的一步。新平台使用 SAMD21J18 – 对 SAMD21 平台的“官方”支持有兴趣吗？ |
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@jsmithcarlsbad： 是的。对 SAMD21 系列的支持已经摆在桌面上。虽然将 Grbl 直接移植到 ARM 会使其更快，但不会使 Grbl 性能更好。Grbl-ARM 是一个全新的固件，它可以彻底检查所有内容并将全面提高性能。我不会比这更详细。但是，请发布您的 Grbl SAMD21 端口。我想看看你的移植方法。我总是从我看到的每个端口中学到一些东西。 |
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STM32 端口会在 NUCLEO-F401RE 上运行，还是只能在 NUCLEO-F411RE 上运行？ |
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@wrljet当为 84MHz 和稍小的 RAM 构建时，它应该在 NUCLEO-F401RE 上运行 |
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@langwadt使用 EEPROM 模拟代码需要什么？ 账单 |
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@langwadt抱歉打扰了… 当我发出 M3 来启动电机时，我似乎没有在任何引脚上发出 PWM 信号。 #ifdef VARIABLE_SPINDLE 谢谢，比尔 |
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@wrljet第一次对电路板进行编程时，您会看到 EEPROM 读取失败，之后它就可以工作了 您可能应该在https://github.com/langwadt/grbl_stm32上提出我的端口问题，它并不是真正特定于 GRBL |
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@langwadt好的，我会做。我是这个 github 评论世界的新手。:-) 账单 |
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这个港口有消息吗？ |
大家好你们好。
我正在开发新版本的Universal Unipolar Stepper Controller，我想将 GRBL 移植到新的 ARM 平台。这些是新版本步进控制器的要求和结论：Version2。搜索之后，我意识到不可能找到价格低于 3 美元且具有所有功能的微控制器。
经过思考，我决定将其移植到 Arduino Zero 平台，主要是因为我认为这是最快的方式，而 Arduino Zero 微控制器具有我需要的所有功能。
如果以前有人这样做过，请分享您的想法、建议和存储库。
让我担心的一件事是Arduino Zero仿真的 16KB EEPROM 是否足够用于 GRBL？
我读到 GRBL 团队正在为 ARM 开发 GRBL 端口。有人知道什么时候完成吗？
提前致谢，
Vojislav