G4p0
机器完成所有动作后即可发送。
Il 12/mar/2016 16:02 “casiobearing” notifications@github.com ha scritto:

我只是在
驱动我的 GRBL CNC 机器的 CNC GUI 中实施换刀机制。

当 GRBL 正在运行全流程处理缓冲 GCode 时，在 GUI 中启动刀具更换，但 在刀具更换已发送到 GRBL 之前，
CNC 机器仍在忙于处理GCode 缓冲区 。 在 GUI 中显示换刀请求 之前，我需要等到 GRBL 空闲。

我需要一个命令来允许轮询 GRBL 以检测它何时完成
其缓冲 GCode 的处理。即“Is Grbl Idle”命令。

关于使用什么命令以及响应
应该是什么格式的任何建议……或者是否有人将其构建到下一个 GRBL 版本中？

谢谢。

—
直接回复此电子邮件或在 GitHub
#932上查看。

嗨，

感谢您的信息…稍后会尝试

:o)

—- 2016 年 3 月 12 日星期六 15:08:08 +0000 cri-snotifications@github.com写道 —-

G4p0
机器完成所有动作后即可发送。
Il 12/mar/2016 16:02 “casiobearing” notifications@github.com ha scritto:

我只是在
驱动我的 GRBL CNC 机器的 CNC GUI 中实施换刀机制。

当 GRBL 正在运行全流程处理缓冲 GCode 时，在 GUI 中启动刀具更换，但 在刀具更换已发送到 GRBL 之前，
CNC 机器仍在忙于处理GCode 缓冲区 。 在 GUI 中显示换刀请求 之前，我需要等到 GRBL 空闲。

我需要一个命令来允许轮询 GRBL 以检测它何时完成
其缓冲 GCode 的处理。即“Is Grbl Idle”命令。

关于使用什么命令以及响应
应该是什么格式的任何建议……或者是否有人将其构建到下一个 GRBL 版本中？

谢谢。

—
直接回复此电子邮件或在 GitHub
#932上查看。

—
直接回复此电子邮件或在 GitHub 上查看。

嗨，
只是一些反馈……使用该命令没有运气……我发现检测 CNC 机器是否停止移动的最佳方法是检查计划缓冲区计数（状态消息中的“Buf：”）
如果Planner count = 0，机器空闲。

具有非常小值的 G4 P0 或 P 将清空计划程序队列，然后在停留完成时以 ok 响应。在那一刻，你没有排队的动作，只要你在 G4 之后没有发送更多的命令。这是最快的方法，无需检查状态报告。