这可能是最近修复错误的结果。gcode 标准要求主轴速度为零 (S0) 时禁用主轴。因此除非 S>0，否则 M3/4 不会打开它。

我可能在没有启用可变主轴的情况下强制执行此操作，这没有多大意义。我会调查它，看看我是否这样做了，如果有的话，我会发布一个修复程序。

太谢谢了！实际上，如果标准要求它，也许只是遵循它并更新 wiki，通知即使禁用可变主轴，启用/禁用引脚也不会切换，除非指定了高于 0 的虚拟速度，这可能是更好/更简单的方法？

spindle_control.c 中的第 123 行：if (rpm <= 0.0) { spindle_stop(); }

我昨晚推动了这个问题的修复。禁用 VARIABLE_SPINDLE 后，Grbl 将完全忽略 S 主轴速度值并打开主轴使能引脚，而不管 S 是什么。

伟大的！非常感谢你。