为设置添加了 eeprom 配置文件功能 #942

西雷德马尔

我添加了一个设置配置文件的功能。$30 用于通过值 0、1 和 2（三个可用的 EEPROM 配置文件）在设置之间切换。

你能用它做什么？

您有不止一台要使用相同控制硬件的 CNC 机器。
您想在不丢失原始设置的情况下使用您的设置

设置的大小只有 45 个字节。所以 EEPROM 中还有足够的空间。

干杯
阿尔敏

西雷德马尔

该更改已针对每个配置文件使用不同的配置进行了测试（请参见下面的代码）

Terminal ready
$$
$0=100 (step pulse, usec)
$1=100 (step idle delay, msec)
$2=100 (step port invert mask:01100100)
$3=100 (dir port invert mask:01100100)
$4=1 (step enable invert, bool)
$5=1 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=100 (status report mask:01100100)
$11=100.000 (junction deviation, mm)
$12=100.000 (arc tolerance, mm)
$13=1 (report inches, bool)
$20=1 (soft limits, bool)
$21=1 (hard limits, bool)
$22=1 (homing cycle, bool)
$23=100 (homing dir invert mask:01100100)
$24=100.000 (homing feed, mm/min)
$25=100.000 (homing seek, mm/min)
$26=100 (homing debounce, msec)
$27=100.000 (homing pull-off, mm)
$30=0 (EEPROM profile)
$100=100.000 (x, step/mm)
$101=100.000 (y, step/mm)
$102=100.000 (z, step/mm)
$110=100.000 (x max rate, mm/min)
$111=100.000 (y max rate, mm/min)
$112=100.000 (z max rate, mm/min)
$120=100.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=100.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=100.000 (z accel, mm/sec^2)
$130=100.000 (x max travel, mm)
$131=100.000 (y max travel, mm)
$132=100.000 (z max travel, mm)
ok
$30=1
ok
$$
$0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=0 (dir port invert mask:00000000)
$4=0 (step enable invert, bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.010 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13=0 (report inches, bool)
$20=0 (soft limits, bool)
$21=0 (hard limits, bool)
$22=0 (homing cycle, bool)
$23=0 (homing dir invert mask:00000000)
$24=25.000 (homing feed, mm/min)
$25=500.000 (homing seek, mm/min)
$26=250 (homing debounce, msec)
$27=1.000 (homing pull-off, mm)
$30=1 (EEPROM profile)
$100=250.001 (x, step/mm)
$101=250.000 (y, step/mm)
$102=250.000 (z, step/mm)
$110=500.000 (x max rate, mm/min)
$111=500.000 (y max rate, mm/min)
$112=500.000 (z max rate, mm/min)
$120=10.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=10.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=10.000 (z accel, mm/sec^2)
$130=200.000 (x max travel, mm)
$131=200.000 (y max travel, mm)
$132=200.000 (z max travel, mm)
ok
$30=2
ok
$$
$0=40 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=0 (dir port invert mask:00000000)
$4=0 (step enable invert, bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.010 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13=0 (report inches, bool)
$20=0 (soft limits, bool)
$21=0 (hard limits, bool)
$22=0 (homing cycle, bool)
$23=0 (homing dir invert mask:00000000)
$24=25.000 (homing feed, mm/min)
$25=500.000 (homing seek, mm/min)
$26=250 (homing debounce, msec)
$27=1.000 (homing pull-off, mm)
$30=2 (EEPROM profile)
$100=250.001 (x, step/mm)
$101=250.000 (y, step/mm)
$102=250.000 (z, step/mm)
$110=500.000 (x max rate, mm/min)
$111=500.000 (y max rate, mm/min)
$112=500.000 (z max rate, mm/min)
$120=10.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=10.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=10.000 (z accel, mm/sec^2)
$130=200.000 (x max travel, mm)
$131=200.000 (y max travel, mm)
$132=200.000 (z max travel, mm)
ok
$30=4
error: Available EEPROM profiles: 0, 1, 2
$$
$0=40 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=0 (dir port invert mask:00000000)
$4=0 (step enable invert, bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.010 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13=0 (report inches, bool)
$20=0 (soft limits, bool)
$21=0 (hard limits, bool)
$22=0 (homing cycle, bool)
$23=0 (homing dir invert mask:00000000)
$24=25.000 (homing feed, mm/min)
$25=500.000 (homing seek, mm/min)
$26=250 (homing debounce, msec)
$27=1.000 (homing pull-off, mm)
$30=2 (EEPROM profile)
$100=250.001 (x, step/mm)
$101=250.000 (y, step/mm)
$102=250.000 (z, step/mm)
$110=500.000 (x max rate, mm/min)
$111=500.000 (y max rate, mm/min)
$112=500.000 (z max rate, mm/min)
$120=10.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=10.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=10.000 (z accel, mm/sec^2)
$130=200.000 (x max travel, mm)
$131=200.000 (y max travel, mm)
$132=200.000 (z max travel, mm)
ok

当 ECU 断电并再次启动时，将从 EEPROM 中读取 eeprom 配置文件并加载设置配置文件。
如果选择了无效的 EEPROM 配置文件（不是 0、1 或 2），将显示一条错误消息，并且当前选择的配置文件保持选中状态。

香奈儿

感谢@siredmar. 我不太确定这是否是一个有用的功能。用户通常不会按照您描述的方式将微控制器物理移动到不同的机器或设置。最终它通常会附加到一个系统并留在那里。但是，在我前进的过程中，我会牢记这个想法。而不是在 Uno 版本上，我认为添加 Mega 版本最终是有意义的，我已经在此处分叉并分离出来。grbl-Mega 现在正在积极开发，作为获得一些喘息空间（闪存/RAM）并在那里扩展一些想法的一种方式。

Added eeprom profile feature on 0

9514fb6

siredmar 更改了标题 ~~在 0 上添加了 eeprom 配置文件功能~~ 为设置添加了 eeprom 配置文件功能 2016 年 3 月 28 日

chamnit 关闭了这个 2016 年 3 月 28 日

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