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硬限制随机出现 #943

推推 grbl 2年前 (2023-01-23) 138次浏览

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 打开了这个问题 2016 年 3 月 29 日 · 2 条评论
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硬限制随机出现#943

 打开了这个问题 2016 年 3 月 29 日 · 2 条评论

注释

硬限制随机出现 #943

我正在使用 grbl 0.9 和 grbl 控制器 3.6.1。当我开始归位时,它似乎工作正常。

但是当我想使用 Axis Control 来驱动我的轴时,在至少一步之后,会触发一个 Hard-Limit-Alarm。

但是限位开关没有被触发。正如归巢显示的那样,它们起作用了。我还用一个简单的 arduino 草图阅读了我的两个开关,这表明它们在没有任何干扰的情况下正常工作。

我的开关配置为上拉,并在激活时将信号拉至 GND。

$21 = 1 (enabled hard-limit)
$5 = 0 (disabled invert limit pin)
硬限制随机出现 #943
成员

@Kochchri:这是一个非常常见的问题,解决方法是限制限制引脚中的电气干扰。在每个引脚上连接低通滤波器 RC 电路,屏蔽限制电缆,将它们远离任何电源线等。

硬限制随机出现 #943
作者

我通过在 GND 和我的开关之间焊接一个 .47µf 电容器解决了这个问题。工作正常。

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