关闭 schwarzi07 打开了这个问题 2020 年 9 月 13 日 · 4条评论 关闭 grbl 认为在运行步进器时按下了限位开关。#921 schwarzi07 打开了这个问题 2020 年 9 月 13 日 · 4条评论 注释 施瓦兹07 评论了 2020 年 9 月 13 日 我的问题是每次我为 x 或 yi 移动步进器时都会收到一个警报,提示正在按下限位开关。 当我通过慢跑或使用 GCode 移动步进器时,警报会激活,但当我使用 Home Funhktion 时,它不会激活。 我尝试屏蔽电线并扭曲它们,但没有帮助。 这是我的 grbl 配置: $0=10(步进脉冲时间) $1=25(步进空闲延迟) $2=0(步进脉冲反转) $3=1(步进方向反转) $4=0(反转步进使能引脚) $5=0(反转限制引脚) $6 =0(反转探针) $10=111(状态报告选项) $11=0.010(连接偏差) $12=0.002(电弧公差) $13=0(以英寸为单位报告) $20=0(启用软限制) $21=1(硬限制)限制启用) $22=1(归位循环启用) $23=11(归位方向反转) $24=100.000(归位定位进给率) $25=600.000(归位搜索搜索率) $26=250(归位开关去抖动延迟) $27=1.000(归位开关拉断距离) $30=1000(最大主轴速度) $31=0(最小主轴速度) $32=1(激光模式启用) $100=133.000(X 轴行程分辨率) $101=133.000(Y 轴行程分辨率) $102=133.000(Z -轴行程分辨率) $110=900.000(X 轴最大速率) $111=900.000(Y 轴最大速率) $112=900.000(Z 轴最大速率) $120=50.000(X 轴加速度) $121=50.000(Y-轴加速度) $122=50.000(Z 轴加速度) $130=450.000(X 轴最大行程) $131=500.000(Y 轴最大行程) $132=200.000(Z 轴最大行程) 有谁知道为什么会这样? 雕刻机 评论了 2020 年 9 月 13 日 它可能是 Arduino Uno 电路设计中固有的。我还没有找到一个完全成功的硬件解决方案,所以我使用并推荐使用软限制($20=1)并禁用硬限制($21=0)。 彼得76 评论了 2020 年 9 月 14 日 您是否使用了上拉电阻器和去耦电容器,如下所述: https://github.com/gnea/grbl/wiki/Wiring-Limit-Switches 我最初遇到了同样的问题,但添加上拉和去耦电容器解决了它。 问候,彼得 👍1个PicEngraver 反应竖起大拇指表情符号 双中心 评论了 2020 年 9 月 15 日 OP:这是一个噪音问题。您需要添加一个硬件低通滤波器。 我还没有找到一个完全成功的硬件解决方案,所以我使用并推荐使用软限制($20=1)并禁用硬限制($21=0)。 GrBLDC Uno 防护罩的限位开关跳闸问题为零。这是原理图: https ://github.com/Defdist/GrBLDC3/blob/master/Schematic%20-%20RevB%20-%20BOM2.pdf 作者 施瓦兹07 评论了 2020 年 10 月 6 日 我使用了光耦合器,效果很好。 Schwarzi07已完成 关闭 2020 年 10 月 6 日 喜欢 (0) config.c: 在 status_code 比较中使用 STATUS_OK #1084 添加 M155 代码 #1085 GRBL/UGS 问题,已知硬件可以工作,但没有运行 Grbl 的步进运动 XY 绘图仪 – 将 Word 文档转换为 GRBL 文件 grbl 随机在中间停止 Arduino Uno GRBL 问题 GRBL/UGS 问题,已知硬件可以工作,但没有运行 Grbl 的步进运动XY 绘图仪 – 将 Word 文档转换为 GRBL 文件grbl 随机在中间停止Arduino Uno GRBL 问题为什么这会“崩溃”我的 3018 CNCFusion 360 / Grbl – 最后毁掉了工作?!使用 Grbl Shield,必须采取哪些接地预防措施?GRBL 安装挑战(在 cnc 3018 pro 上)
我的问题是每次我为 x 或 yi 移动步进器时都会收到一个警报,提示正在按下限位开关。
当我通过慢跑或使用 GCode 移动步进器时,警报会激活,但当我使用 Home Funhktion 时,它不会激活。
我尝试屏蔽电线并扭曲它们,但没有帮助。
这是我的 grbl 配置:
$0=10(步进脉冲时间)
$1=25(步进空闲延迟)
$2=0(步进脉冲反转)
$3=1(步进方向反转)
$4=0(反转步进使能引脚)
$5=0(反转限制引脚)
$6 =0(反转探针)
$10=111(状态报告选项)
$11=0.010(连接偏差)
$12=0.002(电弧公差)
$13=0(以英寸为单位报告)
$20=0(启用软限制)
$21=1(硬限制)限制启用)
$22=1(归位循环启用)
$23=11(归位方向反转)
$24=100.000(归位定位进给率)
$25=600.000(归位搜索搜索率)
$26=250(归位开关去抖动延迟)
$27=1.000(归位开关拉断距离)
$30=1000(最大主轴速度)
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$32=1(激光模式启用)
$100=133.000(X 轴行程分辨率)
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$131=500.000(Y 轴最大行程)
$132=200.000(Z 轴最大行程)
有谁知道为什么会这样?