您好，使用原始 mks sbase 固件并使用外部步进控制器进行了工作配置。我原来的 config.txt 看起来像这样：

`# 步进模块引脚（端口和引脚编号，附加“！”到数字将反转引脚）
alpha_step_pin 2.0 # alpha 步进器步进信号
的引脚 alpha_dir_pin 0.5 # alpha 步进器方向
的引脚 alpha_en_pin 0.4 # alpha 启用引脚
alpha_current 0.5 # X 步进电机电流
alpha_max_rate 7000.0 # mm/min

beta_step_pin 2.1 # beta 步进器步进信号的引脚
beta_dir_pin 0.11！# 用于 beta 步进方向
的引脚 beta_en_pin 0.10 # 用于 beta 启用的引脚
beta_current 0.5 # Y 步进电机电流
beta_max_rate 7000.0 # mm/min

gamma_step_pin 2.2 # 用于伽马步进器步进信号
的引脚 gamma_dir_pin 0.20 # 用于伽马步进器方向
的引脚 gamma_en_pin 0.19 # 用于伽马启用的引脚
gamma_current 0.5 # Z 步进电机电流
gamma_max_rate 500.0 # mm/min`

我使用重命名为 firmware.bin 的 beta10_4axes/mks_sbase_firmware.bin 刷新了 grbl-lpc 固件，并且正在使用 Openbuilds CONTROL 软件。连接时，开发板响应：

[15:21:15] [连接] 检测到固件：COM5 上的 grbl 版本 1.1f
[15:21:16] [] Grbl 1.1f [‘$’ 寻求帮助]
[15:21:16] [ ] [MSG:检查限制]
[15:21:16] [ ] [MSG:’$H’|’$X’ 解锁]
[15:21:16] [ ] [MSG:Caution: Unlocked]
[15:21:16] [ ] 行

所以那里的一切看起来都很好。

我将 $140-$142 的值设置为 0.5，因为我使用的是外部步进控制器并且我也正确设置了每毫米的步数。任何慢跑尝试和机器只是坐在那里。

给定$$，当前配置看起来像这样：

[15:31:49] [ $$ ] $0=10 ；步进脉冲时间，微秒
[15:31:49] [ $$ ] $1=255 ；步进空闲延迟，毫秒
[15:31:49] [ $$ ] $2=0 ；步进脉冲反转，掩码
[15:31:49] [ $$ ] $3=4 ；步进方向反转，掩码
[15:31:49] [ $$ ] $4=1 ；反转步进使能引脚，布尔值
[15:31:49] [ $$ ] $5=0 ；反转限制引脚，布尔值
[15:31:49] [ $$ ] $6=0 ；反转探针，布尔值
[15:31:49] [ $ $ ] $10=1 ;状态报告选项，掩码
[15:31:49] [ $$ ] $11=0.020 ; 结点偏差，毫米
[15:31:49] [ $$ ] $12=0.002 ; 电弧公差，毫米
[ 15:31:49] [ $$ ] $13=0 ；以英寸为单位报告，布尔值
[15:31:49] [ $$ ] $20=0 ；启用软限制，布尔值
[15:31:49] [ $$ ] $21=1 ；硬限制启用，布尔值
[15:31:49] [ $$ ] $22=1 ；归位周期启用，布尔值
[15:31:49] [ $$ ] $23=3 ;归位方向反转，掩码
[15:31:49] [ $$ ] $24=100.000 ; 归位定位进给速率，mm/min
[15:31:49] [ $$ ] $25=1000.000 ; 归位搜索寻道速率，mm/min
[15:31:49] [ $$ ] $26=250 ;Homing switch debounce delay, 毫秒
[15:31:49] [ $$ ] $27=5.000 ;Homing switch pull-off distance, mm
[15:31:49] [ $$ ] $30=1000 ；最大主轴转速，RPM
[15:31:49] [ $$ ] $31=0 ；最小主轴转速，RPM
[15:31:49] [ $$ ] $32=0 ；激光模式启用，布尔值
[15:31:49] [ $$ ] $33=5000.000 ；未定义
[15:31:49] [ $$ ] $34=0.000 ；未定义
[15:31:49] [ $$ ] $35=1.000 ；未定义
[15:31:49] [ $$ ] $36=100.000 ；未定义
[15:31:49] [ $$ ] $100=160.000 ；X 轴每毫米步数
[15:31:49] [ $$ ] $101=160.000 ;Y 轴每毫米步数
[15:31:49] [ $$ ] $102=160.000 ;Z 轴每毫米步数
[15:31: 49] [ $$ ] $103=160.000 ;undefined
[15:31:49] [ $$ ] $110=24000.000 ;X轴最大速率，mm/min
[15:31:49] [ $$ ] $111=24000.000 ; Y 轴最大速率，mm/min
[15:31:49] [ $$ ] $112=24000.000 ;Z 轴最大速率，mm/min
[15:31:49] [ $$ ] $113=24000.000 ;undefined
[ 15:31:49] [ $$ ] $120=2500.000 ;X轴加速度，毫米/秒^2
[15:31:49] [ $$ ] $121=2500.000 ;Y轴加速度，毫米/秒^2
[15:31:49] [ $$ ] $122=2500.000 ;Z 轴加速度，毫米/秒^2
[15:31:49] [ $$ ] $123=2500.000 ;未定义
[15:31:49] [ $ $ ] $130=300.000 ;X轴最大行程，毫米
[15:31:49] [ $$ ] $131=200.000 ;Y轴最大行程，毫米
[15:31:49] [ $$ ] $132=50.000 ; Z 轴最大行程，毫米
[15:31:49] [ $$ ] $133=100.000 ;undefined
[15:31:49] [ $$ ] $140=0.500 ;undefined
[15:31:49] [ $$ ] $141=0.500 ；未定义
[15:31:49] [ $$ ] $142=0.500 ；未定义
[15:31:49] [ $$ ] $143=0.000 ；未定义
[15:31:49] [ $$ ] 好的