99% 的可能性是电线上的噪音

0%的机会。我过滤了该死的东西，以至于机器在归位期间实际上崩溃了（没有损坏）并且它的行为仍然完全相同。

详细输出：

[详细] <Idle|WPos:-85.000,18.575,-15.000|FS:0,0>

$J=G21G91Y20F100
ok
[verbose] <Jog|WPos:-85.000,18.600,-15.000|FS:72,0|WCO:-195.000,-155.000,-5.000>
检测到意外错误：(ALARM:1) Hard限制已被触发。机器位置可能因突然停止而丢失。强烈建议重新归位。
[消息：重置继续]

如果你把机器放在工作区的中间并且没有归位就重置，会发生什么，然后你可以移动 Y 吗？

我无法在 y 轴的任一方向上移动机器。它抛出错误。所以不能移动到工作区域的中间。但是我的归位缩回是 20mm，所以没有按下开关。开关常闭。

在尝试移动 yaxis 时，您是否已经尝试一根一根地移除末端停止电缆？
我和 Langwadt 一起，它可能会产生噪音。几年前我的 grblshield 也有同样的事情。

您是如何创建该过滤器的。是在软件还是硬件中？

我遇到了我的确切问题，这是由于步进器发出的噪音。
尝试将进给速度设置得非常慢。它会产生非常小的 EMI，并且可能不会触发您的限位开关。这就是知道问题出在哪里的方法。

您可以尝试的另一件事是简单地跨接 GRBL 板上的限位开关引脚，看看您的机器是否运行。如果是这样，那肯定是噪音，可能来自步进电机。

祝你好运！
Dax Liniere。

另外，请阅读以下内容：https ://github.com/gnea/grbl/wiki/Wiring-Limit-Switches

在尝试移动 yaxis 时，您是否已经尝试一根一根地移除末端停止电缆？我和 Langwadt 一起，它可能会产生噪音。几年前我的 grblshield 也有同样的事情。

您是如何创建该过滤器的。是在软件还是硬件中？

硬件。同样在正常操作期间，常闭开关不会接收到很多噪音，但当然，我明天会试试。移除我的电缆意味着我所有的开关都被按下，我可以找到跳线并尝试将 cnc 屏蔽上的所有东西短路。

另外，请阅读以下内容：https ://github.com/gnea/grbl/wiki/Wiring-Limit-Switches

拜读一下，谢谢。

我遇到了我的确切问题，这是由于步进器发出的噪音。尝试将进给速度设置得非常慢。它会产生非常小的 EMI，并且可能不会触发您的限位开关。这就是知道问题出在哪里的方法。

您可以尝试的另一件事是简单地跨接 GRBL 板上的限位开关引脚，看看您的机器是否运行。如果是这样，那肯定是噪音，可能来自步进电机。

祝你好运！Dax Liniere。

最终进近速度为 25 毫米/分钟，速度很慢，但感谢您的建议。我将尝试找到跳线来模拟开关，看看会发生什么。看起来在恒定的移动距离后它会发出警报，只是尝试以 20mm/s 的速度移动。

[详细] <空闲|WPos:-85.000,15.000,-15.000|FS:0,0>
[详细] <空闲|WPos:-85.000,15.000,-15.000|FS:0,0|WCO:-195.000,- 155.000,-5.000>

$J=G21G91Y20F20
ok
[详细] <Jog|WPos:-85.000,15.020,-15.000|FS:20,0|Ov:100,100,100>
[详细] <Jog|WPos:-85.000,15.087,-15.000|FS:20 ,0>
[详细] <Jog|WPos:-85.000,15.155,-15.000|FS:20,0>
[详细] <Jog|WPos:-85.000,15.220,-15.000|FS:20,0>
[详细] <Jog|WPos:-85.000,15.288,-15.000|FS:20,0>
[详细] <Jog|WPos:-85.000,15.355,-15.000|FS:20,0>
[详细] <Jog|WPos:- 85.000,15.420,-15.000|FS:20,0>
[详细] <Jog|WPos:-85.000,15.488,-15.000|FS:20,0>
[详细] <Jog|WPos:-85.000,15.555,-15.000 |FS:20,0>
[详细] <Jog|WPos:-85.000,15.622,-15.000|FS:20,0|WCO:-195.000,-155.000,-5.000>
[详细] <Jog|WPos:-85.000 ,15.688,-15.000|FS:20,0>
[详细] <Jog|WPos:-85.000,15.755,-15.000|FS:20,0>
[详细] <Jog|WPos:-85.000,15.822,-15.000|FS:20,0>
[详细] <Jog| WPos:-85.000,15.887,-15.000|FS:20,0>
[详细] <Jog|WPos:-85.000,15.955,-15.000|FS:20,0>
[详细] <Jog|WPos:-85.000,16.023 ,-15.000|FS:20,0>
[详细] <Jog|WPos:-85.000,16.087,-15.000|FS:20,0>
[详细] <Jog|WPos:-85.000,16.155,-15.000|FS: 20,0>
[详细] <Jog|WPos:-85.000,16.223,-15.000|FS:20,0>
[详细] <Jog|WPos:-85.000,16.290,-15.000|FS:20,0>
[详细] <Jog|WPos:-85.000,16.355,-15.000|FS:20,0|Ov:100,100,100>
[详细] <Jog|WPos:-85.000,16.423,-15.000|FS:20,0>
[详细] <慢跑|WPos:-85.000,16.490,-15.000|FS:20,0>
[详细] <Jog|WPos:-85.000,16.555,-15.000|FS:20,0>
[详细] <Jog|WPos:-85.000,16.622,-15.000|FS:20,0>
[详细] <Jog|WPos:-85.000,16.690,-15.000|FS:20,0>
[详细] <Jog| WPos:-85.000,16.758,-15.000|FS:20,0>
[详细] <Jog|WPos:-85.000,16.822,-15.000|FS:20,0>
[详细] <Jog|WPos:-85.000,16.890 ,-15.000|FS:20,0>
[详细] <Jog|WPos:-85.000,16.958,-15.000|FS:20,0>
[详细] <Jog|WPos:-85.000,17.023,-15.000|FS: 20,0>
[详细] <Jog|WPos:-85.000,17.090,-15.000|FS:20,0>
[详细] <Jog|WPos:-85.000,17.158,-15.000|FS:20,0>
[详细] <Jog|WPos:-85.000,17.223,-15.000|FS:20,0>
[详细] <Jog|WPos:-85.000,17.290,-15.000|FS:20,0>
[详细] <Jog|WPos: -85.000,17.357,-15.000|FS:20,0>
[详细] <慢跑|WPos:-85.000,17.423,-15.000|FS:20,0>
[详细] <Jog|WPos:-85.000,17.490,-15.000|FS:20,0>
[详细] <Jog|WPos:-85.000,17.557,-15.000|FS:20,0>
[详细] <Jog| WPos:-85.000,17.625,-15.000|FS:20,0|WCO:-195.000,-155.000,-5.000>
[详细] <Jog|WPos:-85.000,17.690,-15.000|FS:20,0|Ov :100,100,100>
[详细] <Jog|WPos:-85.000,17.758,-15.000|FS:20,0>
[详细] <Jog|WPos:-85.000,17.825,-15.000|FS:20,0>
[详细] <Jog|WPos:-85.000,17.890,-15.000|FS:20,0>
[详细] <Jog|WPos:-85.000,17.958,-15.000|FS:20,0>
[详细] <Jog|WPos:- 85.000,18.025,-15.000|FS:20,0>
[详细] <Jog|WPos:-85.000,18.090,-15.000|FS:20,0>
[详细] <Jog|WPos:-85.000,18.158,-15.000 |FS:20,0>
[详细] <Jog|WPos:-85.000,18.225,-15。000|FS:20,0>
[详细] <Jog|WPos:-85.000,18.290,-15.000|FS:20,0>
[详细] <Jog|WPos:-85.000,18.357,-15.000|FS:20,0>
[详细] <Jog| WPos:-85.000,18.425,-15.000|FS:20,0>
[详细] <Jog|WPos:-85.000,18.492,-15.000|FS:20,0>
[详细] <Jog|WPos:-85.000,18.557 ,-15.000|FS:20,0>
[详细] <Jog|WPos:-85.000,18.625,-15.000|FS:20,0>
[详细] <Jog|WPos:-85.000,18.693,-15.000|FS: 20,0>
[详细] <Jog|WPos:-85.000,18.758,-15.000|FS:20,0>
[详细] <Jog|WPos:-85.000,18.825,-15.000|FS:20,0>
[详细] <Jog|WPos:-85.000,18.893,-15.000|FS:20,0>
[详细] <Jog|WPos:-85.000,18.958,-15.000|FS:20,0>
[详细] <Jog|WPos: -85.000,19.025,-15.000|FS:20,0|Ov:100,100,100>
[详细] <Jog|WPos:-85.000,19.092,-15.000|FS:20,0>
[详细] <Jog|WPos:-85.000,19.158,-15.000|FS:20,0>
检测到意外错误：(ALARM:1) 已触发硬限制。机器位置可能因突然停止而丢失。强烈建议重新归位。
[消息：重置继续]

$$
$0 = 10（步进脉冲时间，微秒）
$1 = 25（步进空闲延迟，毫秒）
$2 = 0（步进脉冲反转，屏蔽）
$3 = 4（步进方向反转，屏蔽）
$4 = 0（反转步进使能引脚，布尔值）
$5 = 1（反转限制引脚，布尔值）
$6 = 0（反转探针引脚，布尔值）
$10 = 16（状态报告选项，掩码）
$11 = 0.010（结偏差，毫米）
$12 = 0.002（电弧公差，毫米） )
$13 = 0（以英寸为单位报告，布尔值）
$20 = 0（启用软限制，布尔值）
$21 = 1（启用硬限制，布尔值）
$22 = 1（启用归位循环，布尔值）
$23 = 3（归位方向反转，掩码)
$24 = 100.000（归位定位进给速率，毫米/分钟）
$25 = 500.000（归位搜索寻道速率，毫米/分钟）
$26 = 200（归位开关去抖延迟，毫秒）
$27 = 20.000（归位开关拉离距离，毫米）
$30 = 1000（最大主轴速度，RPM）
$31 = 0（最小主轴速度，RPM）
$32 = 0（激光模式启用，布尔值）
$100 = 400.000（X 轴行程分辨率，步长/mm）
$101 = 400.000（Y -轴行程分辨率，步/毫米）
$102 = 161.000（Z 轴行程分辨率，步/毫米）
$110 = 500.000（X 轴最大速率，毫米/分钟）
$111 = 500.000（Y 轴最大速率，毫米/分钟)
$112 = 500.000 (Z轴最大速率, mm/min)
$120 = 10.000（X 轴加速度，毫米/秒^2）
$121 = 10.000（Y 轴加速度，毫米/秒^2）
$122 = 10.000（Z 轴加速度，毫米/秒^2）
$130 = 300.000（X -轴最大行程，毫米）
$131 = 160.000（Y 轴最大行程，毫米）
$132 = 200.000（Z 轴最大行程，毫米）
ok

99% 的可能性是电线上的噪音

100% 的机会。我做了过滤，但后来决定正确过滤，所以在 cnc 屏蔽层上添加了电容器而不是电缆。现在可以了。