@Janernevis：步进电机是开环的，这意味着它们没有参考点。启动时，Grbl 不知道也不能知道它在哪里，所以它初始化为零。您需要能够为您提供参考点的归位开关。有关信息，请参阅维基。

谢谢你的快速反应。

让我们暂时把家庭开关放在一边，就像它们不存在一样。

当我改变位置时，我可以看到 grbl 记录了这一变化。如果我告诉 grbl 我的 0 点在哪里并且它记录了我所做的每一个动作，那么显然它知道主轴现在在哪里。正如我之前所说，如果我断开与 Arduino 板的连接然后再次连接到它，它会显示我最后的坐标，但值相反。
首先，您能向我解释一下吗，因为我是新手而且我不知道，为什么它显示的值与断开连接之前相反？为什么不像以前那样精确坐标？
其次，如果它向我显示上次的值，那么它就知道该点在哪里符合开始 0 点，不是吗？因此它知道每个其他点在哪里以及它有多少空间直到机器边缘因为我在 grbl 设置中输入了机器尺寸。
你明白我在说什么吗？你能给我解释一下我逻辑思维的错误在哪里吗？
对我来说，看起来 grbl 记录了每一个动作并在断开连接之前保存了最后一个位置（因为它在我下次连接时给了我相反的值）所以这与你告诉我的内容相冲突。我想明白。

此外，在本次讨论中，我们必须考虑到在机器断电期间主轴没有被手动、强制移动。

如果我理解正确的话，我相信您看到的是当您将工作位置重置为 0,0,0 时，工作坐标和机器坐标之间的偏移量存储在 eeprom 中。即wcs = mcs + offset,
[0,0,0] = [-300,-300,0] + [300,300,0]

当您重置 arduino mcs 设置为 0,0,0 这就是机器所知道的，
因此在应用偏移量时您会得到 wcs = [0,0,0] + [300,300,0] = [300,300,0]

好的，比你更清楚。
但是，那有什么意义呢？那不会给你任何功能。

如果像我之前写的那样设置，如果在断电期间机器没有被强行移动，它总是会知道它在哪里。

如果您有限位开关并在断电后将机器归位，您将回到相同的 wcs。
如果电源已关闭，您不能假设任何事情

好的，比你更清楚。
但是，那有什么意义呢？那不会给你任何功能。

如果像我之前写的那样设置，如果在断电期间机器没有被强行移动，它总是会知道它在哪里。

您不能假设必须“用力”移动它。我的CNC铣床的Z轴会慢慢下降，直到接触到工作台，这不是受力，而是在自重的作用下。在许多情况下，轻推即可移动无动力皮带驱动轴或齿条和小齿轮。

作为@langwadt说，你不能，或者至少不应该假设机器在启动时处于某个位置。如果您这样做并且您的假设是错误的，您将面临损坏机器或您正在制造的零件的风险，或者在更大的机器上您可能会有受伤的风险。

您所描述的是闭环控制，它涉及更多的东西并使其变得昂贵。步进电机是开环的，只需要回到固定开关。如果您用谷歌搜索，有大量资源可以向您解释这一点。

好，朋友们。谢谢大家的解释。