我需要干扰方面的帮助 #1412

我已经使用 Arduino Uno 连接了 GRBL。
在这个阶段，我仍然没有运行任何电机，即使我已经为驱动器接线。
我的问题是限位开关和继电器板。
我有通过光耦合器连接的限位开关（即使没有完全分开，因为它们仍然共用一个电源。
继电器也有同样的情况。输出连接到晶体管以反转信号，因为我的继电器模块有反相输入。
一切正常以及如果我 messure 电压。
但这是我的问题：

1. 当我从我的笔记本电脑（连接电源）运行 GRBL 并关闭电源引脚时，我收到警报：1

2. 当我连接主电源为 24V 电源和继电器控制的线路供电时，我收到警报：1

3. 当我在打开 GRBL 电源之前连接电源然后激活继电器时，我会收到 ALARM:1 但只有在连接到继电器的输出上实际连接了任何东西时

所以很明显我有一些问题，但我应该研究什么？

我需要专用电源来运行 Arduino 和继电器模块吗？
预先感谢您的任何帮助。
如果这不是提出此类问题的地方，请指导我正确的方向。