@peluzza：绝对！您只需将第二个 Arduino 的串行 TX/RX 线连接到 Grbl 的 RX/TX 输入。这一直是我想做的事情，但一直没有时间。这个想法是在 Arduino IDE 中编写一个非常简单的 .INO 程序，使用他们的库来支持 SD 卡、LCD 和一些控制引脚。这样，您可以在没有计算机的情况下进行 CNC 设置。

哇，那么，是时候把手放在键盘上开始编码了；）

我在这里找到了一个关于它的旧线程：http:
//letsmakerobots.com/content/can-one-arduino-resent-serial-com-another-arduino

如果有人发现/知道并且已经完成了这样的项目，或任何其他提示，请在此处发布。谢谢！

另外，这也适用于其他人，请分享源代码！我很想把这样的东西做成一个受支持的项目。

轨迹球或类似的东西不是更好的选择吗？

有了花盆你有什么？270度的调整，5-10%的定位误差，准确定位比较困难。
此外，它需要配置以匹配机器的大小。

使用轨迹球或其他基于编码器的技术（计算机鼠标上的一堆滚轮？），您可以滚动并让它移动一个设定的乘数。或者你可以有一个额外的“灵敏度”控制……
此外，它应该很容易转换为发送连续的反应坐标系（G91）命令流。

你应该看看这个选项http://www.shapeoko.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=5505

这让我很感兴趣，我可能会玩它（当我没有其他项目时……哈哈。）

@Norwegian-Gadgetman为什么要花盆？简单的旋转编码器通常具有 20 步和 360º 无锁定位置，因此比轨道或操纵杆精确得多。我的是 EC11，它也是瞬时按钮，所以我的想法是通过单击来切换微步、步、转，并简单地旋转尽可能多的步，就像 G 代码一样（3D Etch-A-Sketch！！ ！）

这对于一组准确的自定义零位非常有用（想想连接到它的激光）。

可能我会在几周内开始这个项目，所以任何进一步的帮助将不胜感激。

只是软限制不再起作用，坐标偏移也有一些问题。
如果改为 pedant 由 gui 处理，那么情况会更好，但
超出了 grbl 的范围。

2015-03-11 21:40 GMT+01:00，peluzza通知@github.com ：

@Norwegian-Gadgetman为什么要花盆？简单的旋转编码器通常具有 20 步
和 360º 无锁定位置，因此比轨道或
操纵杆精确得多。我的是 EC11，它也是瞬时按钮，所以我的想法是
通过单击来切换微步、步、转，并简单地旋转尽可能多的
步，就像 G 代码一样（A 3D Etch-A-Sketch！ ！！）

这对于一组准确的自定义零位非常有用
（想想连接到它的激光）。

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#623（评论）

@cri-s我的意思是在开始铣削之前微调零位，我用它来修复或改进已经完成的零件（PCB）。对我来说，微调和手动控制是必须的。

Peluzza，请不要将 EC11 称为“pot”，因为它是“Potentiometer”的缩写，它是一个可变电阻器。

我假设您的意思是可变电阻器，例如在放大器中用作音量控制的可变电阻器。

混合概念只会搅浑水，浪费时间。

@Norwegian-Gadgetman嗯，这是在说“编码器罐”之后的一个简单的捷径。抱歉，如果我让您感到困惑（并浪费了您的时间）。我总是想说“带有瞬时按钮的旋转编码器”。

在西班牙语中，“pot”只是旋钮的缩写，所以我们用“resitor pot”和“encoder pot”来区分。

目前正在构建一个控制 UNO (Grbl) 的 arduino Mega。我有一个可行的解决方案，并希望对其进行扩展，以充分利用 Grbl 描述的 I/O 缓冲区功能。我还为通用 gcode Sender 开发了一个 passthrough。Gcode 文件逐行存储在 SD 上。刚刚发现我在 SD 上的一个“行”中存储了多个 Gcode，破坏了我的解决方案的稳健性。

@chamnit
你好！我有类似的东西：我正在研究嵌入式cnc控制器。
它实际上是使用 arduino uno 作为 grbl 支持，以及一个 Mega 来支持包括 SD 读卡器的 LCD 触摸屏。它可以根据特定目的从用户输入生成 gcode，将其保存在 SD 上的 gcode 文件中，并通过串行从 mega 流式传输到 grbl。或者我可以将gcode文件从
计算机放在sd上，将它放在SD阅读器中，然后将文件流式传输到grbl。所有这些实际上都在起作用。
只是管理 grbl 退货的小问题。
我很乐意分享它，让我清理我的代码..
grbl 是一个了不起的工具，让我节省了很多时间，谢谢。

我的E-mail地址是：

NL01871@gmail.com

日期：星期一，2015 年 3 月 16 日 02:01:16 -0700
发件人：notifications@github.com
收件人：grbl@noreply.github.com
抄送：jan_jansen_47@hotmail.com
主题：回复：[grbl] 从另一个 arduino 连接串行为控制器（#623）

@chamnit

你好！我有类似的东西：我正在研究嵌入式cnc控制器。

它实际上是使用 arduino uno 作为 grbl 支持，以及一个 Mega 来支持包括 SD 读卡器的 LCD 触摸屏。它可以根据特定目的从用户输入生成 gcode，将其保存在 SD 上的 gcode 文件中，并通过串行从 mega 流式传输到 grbl。或者我可以将 gcode 文件放在 sd 上

计算机，将其放入 SD 阅读器中，将文件流式传输到 grbl。所有这些实际上都在起作用。

只是管理 grbl 退货的小问题。

我很乐意分享它，让我清理我的代码..

grbl 是一个了不起的工具，让我节省了很多时间，谢谢。

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嗨，这是我通过两个 arduino 之间的串行从 SD 卡流式传输 gcode 文件的代码。
如果它可以帮助
https://github.com/tchepperz/ArdSketch

哇！它有很大帮助！谢谢@tchepperz

@tchepperz： 好的！您是否知道这是否适合并在 328p Uno 型控制器上运行？

@chamnit
我认为不会，问题是我为具有不同串行端口的 Mega 编写了它。我使用 Serial 通过监视器与用户通信，使用 Serial1 与 grbl 通信。
在 Uno 上，您只有一个串行端口，因此调用 Serial1 时会出现编译问题。

但经过一些修改，它可以在 Uno 上运行，无需使用串行监视器作为接口，而仅用于
grbl。程序可以修改为直接打开并流式传输到SD上的指定文件。那会奏效。

如果您想要用户界面，解决方案是液晶触摸屏。在我的工厂中，我使用液晶接口，因此只有一个用于 grbl 的串行端口。但我不确定你在 Uno 上是否有足够的 pin 来管理 lcd、touch、sd 和串行。

是的，因为 SD 和图形触摸显示器的内存要求，所以使用 mega。不幸的是不能共享代码。我建议更好地了解 grbl 通信。例如阅读通用 gcode 发送器 Java 的东西。
继续做好事。
Jan Jansen
Sagittalaan 22 5632al
+31688806529
2015 年 3 月 20 日 17:01，tchepperz notifications@github.com写道：@chamnit
我认为不会，问题是我为具有不同串行端口的 Mega 编写了它。我使用 Serial 通过监视器与用户通信，使用 Serial1 与 grbl 通信。
在 Uno 上，您只有一个串行端口，因此调用 Serial1 时会出现编译问题。

但经过一些修改，它可以在 Uno 上运行，无需使用串行监视器作为接口，而仅用于
grbl。程序可以修改为直接打开并流式传输到SD上的指定文件。那会奏效。

如果您想要用户界面，解决方案是液晶触摸屏。在我的工厂中，我使用液晶接口，因此只有一个用于 grbl 的串行端口。但我不确定你在 Uno 上是否有足够的 pin 来管理 lcd、touch、sd 和串行。

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要在 arduino uno 上编译它，请使用这个库：
http ://www.pjrc.com/teensy/td_libs_AltSoftSerial.html

在包含行之后，添加以下两行：

#include <AltSoftSerial.h>
AltSoftSerial Serial1;

结果大小超过16k。

2015-03-20 20:11 GMT+01:00，Jan_Jansen_47通知@github.com ：

是的，因为 SD 和图形
触摸显示器的内存要求，所以使用 mega。不幸的是不能共享代码。我建议更好地
了解 grbl 通信。例如阅读通用 gcode 发送器 Java 的
东西。
继续做好事。
Jan Jansen
Sagittalaan 22 5632al
+31688806529
2015 年 3 月 20 日 17:01，tchepperz notifications@github.com写道：@chamnit
我认为不会，问题是我为具有不同
串行端口的 Mega 编写了它。我使用 Serial 通过监视器与用户通信，使用 Serial1
与 grbl 通信。
在 Uno 上，您只有一个串行端口，因此
调用 Serial1 时会出现编译问题。

但经过一些修改，它可以在 Uno 上运行，无需使用串行监视器
作为接口，而仅用于
grbl。程序可以修改为直接打开并流式传输到
SD上的指定文件。那会奏效。

如果您想要用户界面，解决方案是液晶触摸屏。在我的工厂中，我使用
液晶接口，因此只有一个用于 grbl 的串行端口。但我不确定
你在 Uno 上是否有足够的 pin 来管理 lcd、touch、sd 和串行。

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#623（评论）

@cri-s 谢谢
AltSoftSerial 似乎使它与 Uno 一起运行。我无法测试所有程序，因为我的 uno 没有 SD 阅读器，但编译没有任何问题。只需按照 cri-s 添加行并将
Serial1.begin(115200) 修改为 Serial1.begin(57600) 。
引脚 9 成为 TX 和引脚 8 RX 用于 Serial1 …@chamnit

该库在 115200 处可以正常工作，只需使用 arduino 1.0.1
或更高版本进行编译。实际版本是 1.6.1
需要更改的是这一行，正如评论中所描述的那样。
while(!SD.begin(53)){对于记录而言，Sparkfun SD 盾牌与 arduino uno 的此解决 方案
不兼容。据我所知，它是唯一不兼容的 sd 盾牌。

2015-03-21 20:48 GMT+01:00 皮埃尔通知@github.com ：

@cri-s https://github.com/cri-s谢谢
AltSoftSerial 似乎使它与 Uno 一起运行。我无法测试所有
程序，因为我的 uno 没有 SD 阅读器，但编译没有
任何问题。只需按照 cri-s 添加行并将
Serial1.begin(115200) 修改为 Serial1.begin(57600) 。
引脚 9 成为 TX 和引脚 8 RX 用于 Serial1 …@chamnit
https://github.com/chamnit

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#623（评论）上查看。

这个线程对于我想要启动的项目来说有点重要，所以我想我会继续而不是打开一个新线程……

我想为转台构建一个控制器，以允许它围绕一个圆圈索引位置。（请参阅相当昂贵的“分区大师”以了解其工作原理。）

所需的 gcode 非常简单，除了停靠点之间的距离外，每次都是相同的。

显然，我可以使用两个 arduino——一个有一个键盘和一个执行 UI 任务的显示器，计算所需的 gcode，然后通过串行将其流式传输到 GRBL arduino。

不过，这似乎很浪费。

有没有一种简单的方法可以从单个 arduino 执行这两项任务？换句话说：它在“UI 模式”下运行，直到构建 gcode，然后存储 gcode，转换为“GRBL 模式”并读取 gcode/移动轴？

对不起，如果这是一个荒谬的问题。我对 GRBL 和 arduino 很陌生，所以我还在搞清楚。

最好的，
-本

@benha：由于闪存和内存的原因，可以将所有东西集成到 Arduino Mega 上，而不是 Uno。

一般来说，我建议使用第二种 Arduino 或 RaspberryPi 方法。虽然看起来很浪费，但您不必担心与主 repo 保持同步，并且可以在 10 美元的 Arduino Micro 上运行 Grbl（可能会更便宜）。您需要做的就是在通信协议发生变化时更新它。

您也不必担心破坏 Grbl 代码中的某些内容。即使它的编写和注释都很好，如果您不知道自己在做什么，您也可以轻松地做出损害代码完整性和性能的事情。

好的。这是我所期望的，但我想仔细检查一下。

谢谢！

键盘可以连接到单个 io 引脚，这不是问题，
问题更多在于
显示所需的引脚，如果不使用 i2c 显示。
Altrought，如果您确实想要只有单轴，这会给您 6 个
引脚，如果您
不使用主轴，则更多，…。因此，出于这个目的，这似乎是可能的。
@Sonny_Jeon，当您切换到 arduino 时，可以
正式包含一个名为 idle 的函数作为示例，
当没有计划缓冲区或
使用某些计划缓冲区时定期调用该函数，只有在没有运动、停止或错误。包括使用属性((weak))
的虚拟函数；允许 更好地扩展库。

对 init 也应该这样做，并且可能代替 idle、usr_init、
usr_idle、usr_loop。 如果不存在中止状态
，gc_execute_line() 应该在返回之前调用 usr_loop() 。 这允许从 i2c 或 sd 卡注入命令。

2015-04-01 19:50 GMT+02:00，Sonny Jeon notifications@github.com：

@benha
：由于闪存和内存的原因，可以将所有东西集成到 Arduino Mega 上，而不是Uno。

一般来说，我建议使用第二种 Arduino 或 RaspberryPi
方法。虽然看起来很浪费，但您不必担心
与主 repo 保持同步，并且可以在 10 美元的 Arduino
Micro 上运行 Grbl（可能会更便宜）。您需要做的就是在
通信协议发生变化时更新它。

您也不必担心破坏 Grbl 代码中的某些内容。即使
它的编写和注释都很好，
如果您不知道
自己在做什么，您也可以轻松地做出损害代码完整性和性能的事情。

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#623（评论）

@cri-s：我不确定您切换到 Arduino 是什么意思。Grbl 一直在 Arduino Uno 上运行。至于 usr 循环，就像你问的那样，我无意支持像现在这样的任何东西。我还有很多其他事情要做。

我试过了，但结果很奇怪：我需要一些帮助！

Grbl (v1.1e) 在 UNO(Serial) 上闪烁，并使用 RX 和 TX 引脚连接到 Leonardo(Serial1)。
并且两块板都使用USB连接到PC，以检查通信状态。

1. 当我在 Leonardo USB 串行输入上键入 $I 命令时，Grbl 版本信息显示在 UNO 串行输出窗口中。但是，Leonardo 根本不显示版本信息。
2. 当我在 UNO 串行输入上键入 $I 时，两个串行输出窗口上都没有显示任何信息。

看起来这两个串行互锁，或者它像两个窗口中的一个串行端口一样工作。

任何人都可以解释为什么会这样，以及解决方案？

莱昂纳多密码：

无效设置（） {
Serial.begin（115200）；
while (!Serial) {}
Serial1.begin(115200);
while (!Serial1) {}
Serial.println(“”);
}

无效循环（） {
char rc = 0;
if (Serial1.available() > 0) {
rc = Serial1.read();
Serial.write(rc);
}

if (Serial.available() > 0) {
rc = Serial.read();
Serial1.write(rc);
}
}
`

输入（在 Leonardo 上）：$I
输出（在 UNO 上）：
[VER:1.1e.20170114:]
[OPT:V]
ok

我已经不在这了，但我记得如果我尝试通过 USB 向 uno 发送 grbl 命令，当串行 rx tx 连接到我的兆时它不起作用。所以我习惯于断开 uno 和 mega serial (rx tx) 以使用 grbl (uno) 和 usb。我无法准确解释，但我有红色表示 usb 在 arduino 上用作串行通信，而 uno 只有一种串行可能性，所以你必须选择 rx tx 或 usb 但两者不能一起工作。莱昂纳多或巨型是不同的，因为有很多连续的可能性
希望它有所帮助..

谢谢你。
我已经尝试过你的建议。结果是一样的——莱昂纳多没有收到数据。
我试过甲虫（小包装莱昂纳多）板。似乎发送和接收，结果再次无法使用，因为一半的数据丢失了。这可能是硬件相关问题。由于 grbl 波特率固定为 115200，我无法使用较低的波特率进行测试。我会尝试不同的板组合。

这是一个 arduino 项目，使用第二个 arduino 显示液晶屏，希望对您有所帮助
#1125

感谢 vMeph。是的，我从链接中找到了我的连接无法正常工作的原因
，这非常有帮助。
我在 GRBL 论坛上关注了 LCD，并阅读了使用模拟 IC 进行切换的原理图。
拿到IC需要时间，但请确保我能做到。

该方案不是很复杂。IC CD4066 四边开关只使用了一个门。当 MP 不需要 GRBL RxD 上的 TxD 线时，此电子开关用于隔离线路。如果没有这种隔离，进入 GP 的 USB 端口的另一个发送器将无法再发送。确实，如果我们看一下 Nano（UNO 也一样）的数据传输图，US​​B 数据通过 1k。电阻器因此低于我们的电阻器，并且会在没有绝缘的情况下被压碎。

这将在没有 ic 4060 的情况下使用 lcd 你只是不使用连接到 grbl arduino 的 rx 的 leonardo 的 tx，只有在你想将数据从 leonardo 发送到 grbl arduino 的情况下才需要 ic，在这种情况下液晶显示器会起作用，莱昂纳多只是在接收数据。

我也在做同样的事情。我已将 GRBL 上传到 UNO，并且我有一个控制 LCD、键盘和 SD 的 MEGA。我使用 MEGA 作为 GRBL 控制器。我在串行通信方面遇到了一些问题，也许有人可以发光。

我有 mega Tx->Uno Rx 和 mega Rx -> Uno Rx。所以他们应该说得很好，但是，似乎只有一种方式交流。我能够从 Mega 向 Uno 发送 Serial.println(“$H”) （通过 Pin 0,1 而不是 USB），GRBL 将接收并运行命令，但不会发回 “ok” 。但是我查看了 Uno 的 USB 串行输出，我看到在发送 $H 命令后，GRBL 通过在我的 Arduino 终端中打印“ok”来确认命令，但是 MEGA 没有通过引脚接收到这个 ok ？？？

我究竟做错了什么。理想情况下，我会将 Uno 作为主设备，它可以从我的 Mega 控制器接收 G 代码，并且可以在通过 USB 连接时从 PC 接收 G 代码。

有人在做这个吗？建议？提示？

我最终解决了我的问题。我将 mega serial3 rx tx 连接到 uno/grbl 串行 Rx tx。现在我通过将mega serial3的读/写发送（反弹）到mega serial来使用mega作为主控制器。现在我可以使用连接到mega的键盘将gcode作为一个简单的独立系统发送到uno/grbl，或者我可以将mega连接到PC并将gcode“直接发送到”（反弹）到uno。它工作得很好！

为什么它很愚蠢？它使事情变得不那么复杂，而简单是我努力的一件事。为什么我要把 GRBL、LCD、键盘和 SD 卡读卡器拼凑成一个巨型设备。使用额外的 arduino 作为专用 grbl 设备更容易。对我来说，这似乎是 grbl 的预期用途。它作为一个独立的系统，你向它发送 g 代码，它会做它应该做的事情。为什么我要混淆这台润滑良好的机器？你听起来很固执，我为什么要把它单独放在mega上？或者我应该只使用 RPi！

@algo1980: 贬低人是不好的。这对任何人都没有帮助。请不要在这里做。

你好桑代尔，

可以在不使用继电器中断 TX 线路的情况下执行此操作。我认为您遇到的问题是您将 USB 连接到 grbl/arduino，这会占用 Grbl_Serial 上的 TX 线。如果您将 Grbl 视为主控制器（在您的情况下为 leo）的从属，您可以通过主控制器直接与 grbl 对话。我的代码与您在上面显示的相同。主控制器只是在 master_serial 和 master_serial1（连接到 GRBL_serial）之间反弹信息。这样做，我可以使用主控制器发送 G 代码（独立），或者如果我愿意，我可以插入 PC 并使用 G 代码发送器。希望这可以帮助。

算法，为什么？请给出理由。我不是软件工程师。我这样做是为了好玩。

这将在没有 ic 4060 的情况下使用 lcd 你只是不使用连接到 grbl arduino 的 rx 的 leonardo 的 tx，只有在你想将数据从 leonardo 发送到 grbl arduino 的情况下才需要 ic，在这种情况下液晶显示器会起作用，莱昂纳多只是在接收数据。

我在 GRBL RX 线上使用了一个串联的 1N4148 小信号二极管，然后你得到双向通信
不需要 IC

如何使用与 Arduino Uno 的 UART 连接来控制 grbl

我也在做同样的事情。我已将 GRBL 上传到 UNO，并且我有一个控制 LCD、键盘和 SD 的 MEGA。我使用 MEGA 作为 GRBL 控制器。我在串行通信方面遇到了一些问题，也许有人可以发光。

我有 mega Tx->Uno Rx 和 mega Rx -> Uno Rx。所以他们应该说得很好，但是，似乎只有一种方式交流。我能够从 Mega 向 Uno 发送 Serial.println(“$H”) （通过 Pin 0,1 而不是 USB），GRBL 将接收并运行命令，但不会发回 “ok” 。但是我查看了 Uno 的 USB 串行输出，我看到在发送 $H 命令后，GRBL 通过在我的 Arduino 终端中打印“ok”来确认命令，但是 MEGA 没有通过引脚接收到这个 ok ？？？

我究竟做错了什么。理想情况下，我会将 Uno 作为主设备，它可以从我的 Mega 控制器接收 G 代码，并且可以在通过 USB 连接时从 PC 接收 G 代码。

有人在做这个吗？建议？提示？

嘿，您介意分享您在大型设备上使用的代码吗？
当我发送 Serial.print(“$H”) 时，试图让 grbl 响应时遇到了一些问题。但是，当我在控制器 arduino 的串行监视器上输入命令时，grbl 会响应

最后，我放弃了 mega 并在 Rpi 上使用了通用 gcode 发送器 UGS。效果很好！

最后，我放弃了 mega 并在 Rpi 上使用了通用 gcode 发送器 UGS。效果很好！

哦，我明白了，我只是想知道您在输入 serial.println(“$H”) 时为使 grbl 命令工作而写了什么

不确定这是否有帮助，但我确实遇到了这个网站。
https://github.com/ChrisAnd1998/GRBL-Pendant-with-LCD

我正在为我的 CNC 使用 grbl。
如果我的 PC 和 Uno 之间的串行通信停止，我希望主轴关闭。
（我每 200 毫秒用“？”命令从 PC 到 grbl 查询位置数据。
因此，如果我断开串行端口通信或我的 PC CNC 应用程序崩溃，该串行数据线流量将停止）。
我想用另一个 PLC 检测到这个并关闭主轴等。
我可以在不影响串行通信的情况下只监视 Tx 引脚的这个流量（脉冲边缘）吗？
有人试过这个吗？

我正在为我的 CNC 使用 grbl。
如果我的 PC 和 Uno 之间的串行通信停止，我希望主轴关闭。
（我每 200 毫秒用“？”命令从 PC 到 grbl 查询位置数据。
因此，如果我断开串行端口通信或我的 PC CNC 应用程序崩溃，该串行数据线流量将停止）。
我想用另一个 PLC 检测到这个并关闭主轴等。
我可以在不影响串行通信的情况下只监视 Tx 引脚的这个流量（脉冲边缘）吗？
有人试过这个吗？或者有没有其他方法可以实现这一目标？注意：我说的是一个场景，USB 电缆仍然物理连接并为 Uno 供电。只有我在软件中断开的串行端口。

从 PLC 我计划在 A1 引脚上给 Uno 一个 DOOR 信号，所以主轴将由 Uno 自己关闭。或者我可以将一个 PLC 控制的继电器串联到来自 Uno 等的主轴命令。但我需要首先可靠地检测到串行通信已经停止。

从 PLC 我计划在 A1 引脚上给 Uno 一个 DOOR 信号，所以主轴将由 Uno 自己关闭。或者我可以将一个 PLC 控制的继电器串联到来自 Uno 等的主轴命令。但我需要首先可靠地检测到串行通信已经停止。

这个网站是一个过时的论坛 – 你需要使用 Gnea/grbl
因为我在这里会尽力帮助你。
结合安全门操作的最佳方式是使用进给保持输入引脚。
代码中有一条注释可以取消注释，使其成为代码的实时函数。
安全门代码在 Z 轴退刀然后停止主轴。它在代码中的确切位置停止并等待循环开始以恢复其操作。在我看来，它是 grbl 中最漂亮的功能之一，它很有效。它已经在代码中。

串行通信是一场噩梦。我确实设法嗅探串行数据以控制来自 grbl 的外部 vfd 控制主轴。如果您从另一个串行设备连接 rx 和 gnd 线，您可以监听从 pc 传输到 grbl 的命令。通过解析接收到的数据，您可以找到您正在寻找的命令字符串的元素，并使用监听设备对该数据进行处理。例如，您可以向车间软件发送消息以监控机器活动（就像大男孩做的那样，哈哈）。这是一个额外的复杂程度，你会发现它只是一天结束时的一个花哨的项目。主轴转动，切屑飞扬，赚钱。