我错误地说v0.9c，它是v0.9g。

这不是错误。您很可能需要添加一个滤波电容器来完成 RC 滤波器以消除电机噪声。此外，如果您的限位开关没有屏蔽线，这可能是个问题。

其他人使用限位开关（包括我自己）没有问题。

嗯….归位工作正常，没有问题（在我将上拉电阻添加到限位开关输入之后）。它们是低电平有效信号。但是，如果我启用硬限制，它会立即进入警报状态，即使 MCS 明显在 max_travel 限制内。

硬限制是高电平有效信号吗？我会假设它们与用于归位的含义相同（对我们来说是低电平有效）。

你好，可以重新打开吗？我们仍然有这个问题，它立即进入“警报：硬/软限制”，即使所有三个限制输入都清楚地为 +5V。使用 $21=1 (v0.9g) 它永远不会起作用。

抱歉……它确实是开放的（刚刚看到上面的红色“关闭”）

@markbotics几乎可以肯定，您的机器上的接线会产生“噪音”问题。起初，这给我带来了各种各样的问题。
如果您可以使用示波器，您可以“看到”问题。
您可以做两件事来帮助您：屏蔽电缆和一个滤波电容器，连接到限位开关的电源。
在实现了这两个之后，我所有的噪音问题都消失了。

我在 grbl v0,8c 上遇到了同样的问题，但是我连接了上拉电阻，然后一切正常。
但是昨天我将 grbl v0,9g 上传到我的 Arduino NANO 中，现在看来我开始遇到与 markbotics 相同的问题。由于硬/软限制，我的系统立即进入警报状态。

还要看看你的轴设置。由于您的 gcode 是针对之前的约定进行编程的，因此已经有一些约定更改可能会导致开箱即用的限制警报。现在默认情况下所有轴都是负轴，您可能已经为正轴编程了您的零件。有关详细信息，请参阅 grbl 文档。

如果即使在您的控制系统中添加了屏蔽电缆、滤波帽和电阻器后仍存在噪音问题，我强烈建议您使用 12 至 48 伏直流继电器，并在该电压下运行所有​​限制信号线。该电压范围内的信号线非常不受噪声影响。我在我的装备上需要这些。他们消除了所有因噪音而导致的错误触发。他们并没有消除我经常犯的错误。根据我的经验，限位开关的所有问题都来自噪音、我的接线错误，以及没有根据 grbl 的新发展调整设置和程序。

@Dikabro: Grbl v0.9 中没有显着变化成为您问题的原因。硬限制的工作方式与 v0.8 中的工作方式相同，通过使用引脚更改中断来检测硬限制。

好的。所以首先我会尝试添加一些过滤上限，然后会发布我的测试结果。:)

是否有某种添加过滤帽和最佳尺寸的指南
？（抱歉，如果之前有人问过这个问题）
在 2015 年 3 月 15 日下午 1:08，“Dikabro” notifications@github.com写道：

好的。所以首先我会尝试添加一些过滤上限，然后会发布
我的测试结果。:)

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#616（评论）上查看。

http://www.eng.utah.edu/~cs5780/debouncing.pdf

@gerritv他不是在处理开关弹跳。他正在处理步进电机产生的线路噪音。

你真正需要的是一个上拉电阻（值不是超级重要 – 低于 1000 欧姆），它从 arduino 上的引脚连接到 +5v 电源，然后是一个从引脚到地的电容器（约 0.1uf）。

这使得过滤器与 debounce 文章中描述的不同。
没有范围，他将不知道真正发生了什么

@gerritv是正确的。它是输入引脚上的低通滤波器，与用于帮助消除噪声和去抖动开关的策略相同。

谢谢@gerritv. 低值上拉电阻是否会改善已经
内部上拉的引脚？
2015 年 3 月 15 日下午 2:59，“Sonny Jeon” notifications@github.com写道：

@gerritv https://github.com/gerritv是对的。它是输入引脚上的低通滤波器，
与用于帮助消除噪声和
去抖动开关的策略相同。

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#616（评论）上查看。

好读（到目前为止我读过的）。真的很喜欢开关测试和其他轶事。感谢您的参考。我忘了。grbl 有软件去抖动功能吗？以为做到了。

@Mgilbride: 可以，但对噪音没有帮助。因此，如果您连接了一个低通滤波器 RC 电路，它会使软件去抖动变得多余。这就是为什么它只是一个编译选项。

好的，它有帮助！我在引脚到地之间添加了滤波电容，现在我的限制工作正常。不再有即时警报状态。

我不认为并行是一件好事。使用其中之一。

例如，并联 2 个 1k 电阻会产生 500 欧姆的电阻。

格里特

发件人：Bertus Kruger [ mailto:notifications@github.com ]
发送时间：2015 年 3 月 14 日星期六晚上 10:04
收件人：grbl/grbl
抄送：Gerrit
主题：回复：[grbl] 硬限制 v0.9g ( #616 )

谢谢@gerritv. 低值上拉电阻是否会改善已经
内部上拉的引脚？
2015 年 3 月 15 日下午 2:59，“Sonny Jeon”< notifications@github.com mailto:notifications@github.com > 写道：

@gerritv https://github.com/gerritv是对的。它是输入引脚上的低通滤波器，
与用于帮助消除噪声和
去抖动开关的策略相同。

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#616（评论）上查看。

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我的问题不是由于限位开关上的信号完整性问题。即使它们断开连接，也会发生这种情况。一旦我打开硬限制然后请求移动，它就会发出警报。

如果没有这些引脚上的示波器，您将不会知道…….噪音通过许多途径进入。例如，当存在接地回路、开路、屏蔽电缆错误端的接地、继电器触点产生电弧等时，主轴电机开启时的尖峰可以做一些有趣的事情。

但是必须有一个超过$26 Homing Debounce ms正确的峰值？如果他将他的 $26 设置为喜欢 5000，那么步进器是否应该在达到 Hardlimit 之前运行 5 秒？

@dgtlmoon: Homing debounce 不适用于硬限制。这只是归航周期各部分之间的短暂强制延迟。Grbl 默认不启用软件去抖动，因为去抖动不会 100% 帮助消除电噪声。电噪声仍然有可能触发硬限制。最好确保您的电线尽可能无噪音。如果这在您的设置中是不可能的，我会考虑只使用归位和软限制。这通常会做完全相同的事情。

@chamnit嗯，这是一个有趣的评论，那么文档需要更新吗？" Whenever a switch triggers, some of them can have electrical/mechanical noise that actually 'bounce' the signal high and low for a few milliseconds before settling in. To solve this, you need to debounce the信号”还是软开关实际上仍然是物理开关？

@dgtlmoon：不。此声明仍然适用于归位周期，并确保在进入周期的下一部分之前开关没有反跳。

@chamnit好的，很酷，所以 26 美元只适用于归位，明白了

我在触发警报时遇到了同样的问题。

连接到开关的引线非常短，一切正常，但使用 1 米长的引线（屏蔽和接地）问题又回来了。
我收到此警报，例如当我打开或关闭某些电器（LED 灯泡）时。我绝对不是在一个电气嘈杂的地方。

所以我尝试尝试从 NO 切换到 NC 开关，使用所有具有更强上拉（或 NC 开关的下拉电阻）的建议，但我仍然遇到同样的问题。
我恢复到 NO 开关并继续尝试使用具有不同 RC 值的 RC 低通滤波器，但仍然没有变化。我什至尝试了 2 个串联的低通滤波器，但没有任何运气。
我现在准备开始使用继电器或光隔离器，如本文所述
http://www.eevblog.com/forum/projects/opto-isolators-for-cnc-limit-switch-noise/

但 ！！！
在我的实验结束时，我碰巧将一个 10K 电阻与开关串联，我所有的问题都消失了。（所以它基本上看起来像一个没有 C 的 RC 滤波器）。
我尝试了不同的电阻值，警报开始在 330ohm 再次触发。1Kohm 没问题。
我不知道这背后的电气物理原理，因为它不再用作低通滤波器。
通过内部 arduino 上拉，当开关闭合时，它成为一个分压器。
希望这有帮助。

那很奇怪。我唯一想到的是噪声被划分并变得很小以触发输入。它也是一个低通滤波器，但 C 非常小。
但这会起作用，但 RC 滤波器不是真的很奇怪，你把滤波器放在哪里？以及使用了哪些值？
你可以使用这个计算器来了解你的过滤器是如何工作的http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/electric/capdis.html

请在限位开关电缆（靠近板）上使用 RFI、EMI、EMCi 噪声滤波器，例如：
https ://www.aliexpress.com/wholesale?catId=0&initiative_id=SB_20171102041903&SearchText=+RFI+EMI+EMC+Noise+Filter

但尽量用大的……直径约2厘米……

还将您的电路板 GND 引脚接地…

此致