感谢您的问题报告。我找到了错误代码，但我需要一些时间来找到最佳解决方案。

我不是程序员
，但像这样 – 工作：
G90
M4
G0 X25 Y25 F3000 S0
G0 X25 Y12.5
G2 X25 Y12.50001 I-12.5 J0 F1000 S200
G0 X0 Y0 F3000
M5
G0 X0 Y0

我已经知道所描述问题的原因：

1. 我的绘图代码有一些优化，可以跳过在同一位置开始和结束的线段的绘制。此代码没有考虑到整个圆周在其自身性质上在同一位置开始和结束
2. c# circle 函数需要计算起始角和结束角，结果相同，所以结果是 0° 的弧而不是 360°

@Arhimed-Ru你的例子只是因为 0001

大家好
请测试https://github.com/arkypita/LaserGRBL/releases/tag/v2.8.51

出于好奇，我尝试了上面 Arhimed-Ru 发布的代码。

虽然在屏幕上看起来不错，但这就是结果。

看起来它需要向右偏移才能更正它。
与版本 2.8.51 相同的结果

@arkypita我刚刚用 v2.8.51 测试了我的 gcode，问题已解决。非常感谢！但是我注意到预览屏幕上有不同的行为，但我不确定它是否有意为之。绘制的图形通过将其适合预览区域的宽度来缩放，忽略图形的高度。

这是一个截图：

@StuartB4我相信您的问题出在固件方面而不是 lasergrbl。该软件向 grbl 固件发送 g 代码命令，并且是“移动”激光的固件。我已经测试了这两个代码（我的原始代码和@Arhimed-Ru版本）与我的激光至极有 grbl 1.1f，它工作正常。

这是结果（左边是我的，右边是@Arhimed-Ru一）：

@frikeldon

我注意到预览屏幕上有不同的行为，但我不确定它是否有意为之。绘制的图形通过将其适合预览区域的宽度来缩放，忽略图形的高度。

行为没有改变。之前的版本中存在同样的问题，但您没有看到它，因为之前的屏幕截图是以 4:3 的尺寸（限制图像宽度）拍摄的，而最后一张屏幕截图是以 16:9 的尺寸拍摄的。

该问题涉及计算烧录图像的最小值和最大值 X 和 Y，该图像是根据每个段的每个起点和点的最小值和最大值计算得出的。
虽然这在线段上没问题，但在需要更复杂的计算而不是起点和终点坐标的弧上存在问题。

如您所见，计算出的大小是 25×13，这是错误的。

@StuartB4我同意@frikeldon …你有固件或硬件问题

我似乎对 grbl 或我的硬件没有问题。我有 grbl 1.1f。
我检查了硬件和 GRBL 设置，一切正常。
然后我决定使用重置按钮重置 Arduino，它现在工作正常，它一定是被弄糊涂了。