你有我可以用来重现这个的示例 gcode 文件吗？

它实际上发生在任何代码中，即使在使用 $h 来启动
机器时也是如此。如果有帮助，我会制作视频并写入我的设置。
在 2013 年 1 月 5 日下午 4:11，“Will Winder” notifications@github.com写道：

你有我可以用来重现这个的示例 gcode 文件吗？

—
直接回复此电子邮件或在 GitHub 上查看它 https://github.com/ /issues/35 #issuecomment-11919952。

只是好奇。您使用的是 v0.8 还是 v0.9？如果是后者，
新的步进算法会产生更多的开销，所以这可能是原因。而且我
会降低轮询率或使其可配置（如果还没有）以
补偿..

2013 年 1 月 5 日星期六下午 4:02，rawkstar320 notifications@github.com写道：

附加在任何代码中，即使在使用 $h 启动
机器时也是如此。如果有帮助，我会制作视频并写入我的设置。

我正在使用 0.8。“官方 master 分支”
2013 年 1 月 5 日下午 6:09，“Sonny Jeon” notifications@github.com写道：

只是好奇。您使用的是 v0.8 还是 v0.9？如果是后者，
新的步进算法会产生更多的开销，所以这可能是原因。而且我
会降低轮询率或使其可配置（如果还没有）以
补偿..

2013 年 1 月 5 日星期六下午 4:02，rawkstar320 < notifications@github.com

写道：

附加在任何代码中，即使在使用 $h 启动
机器时也是如此。如果有帮助，我会制作视频并写入我的设置。

—
直接回复此电子邮件或在 GitHub 上查看它 https://github.com/ /issues/35 #issuecomment-11921475。

@chamnit当前速率是每秒一次，对于默认设置来说是否太频繁了？

不，绝对不应该。我已经按下并
重复了键盘。Grbl 保持良好状态。听起来像是别的东西。出于某种
原因，我的印象是它被设置为 20hz。

2013 年 1 月 5 日下午 5:09，Will Winder notifications@github.com写道：

@chamnit https://github.com/chamnit目前的速率是每秒一次，
对于默认设置来说是不是太频繁了？

—
直接回复此电子邮件或在 GitHub 上查看它
https://github.com/ /issues/35 #issuecomment-11922051。

我玩了更多，实际上我只能让它在归巢周期（$h）中“跳过”。虽然慢跑到 xyz 坐标听起来确实与平时有点不同，但我的视频无法捕捉到它。很奇怪…

这是视频“证明”：
https
://www.youtube.com/watch?v=rJIUAsKFo-Q 请注意，当使用不同的发件人时，机器几乎没有声音。

GRBL 设置：

$0=1280.000（x，步进/mm）
$1=1280.000（y，步进/mm）
$2=1280.000（z，步进/mm）
$3=30（步进脉冲，usec）
$4=300.000（默认进给，mm/min）
$5=300.000（默认搜索，mm/min）
$6=28（步进端口反转掩码，int:00011100）
$7=25（步进空闲延迟，毫秒）
$8=50.000（加速度，mm/sec^2）
$9=0.050 (连接偏差，mm)
$10=0.100 (arc, mm/segment)
$11=25 (n-arc correction, int)
$12=3 (n-decimals, int)
$13=0 (report inches, bool)
$14=1 (auto开始，布尔）
$15=0（反转步骤启用，布尔）
$16=0（硬限制，布尔）
$17=1（归位周期，布尔）
$18=0（归位方向反转掩码，int:00000000）
$19=25.000（归位进给，毫米/分钟）
$20=250.000（归位寻道，毫米/分钟）
$21=100（归位去抖，毫秒）
$22=1.000（归位牵引，毫米）

喔好吧。现在我明白是怎么回事了。UGS 本身不是问题。这更多是 Grbl 的问题，它是归巢程序。它不喜欢在归位时被轮询状态报告，因为它与主程序串行执行这些步骤，而不是与中断异步执行。因此，当它轮询状态时，它会暂停 40 或 usec 的步骤生成以报告状态，然后继续。

我将不得不为此进行修复。对于 v0.8，我将只检查系统中止而不是完整的运行时命令。因此轮询字符将被忽略。UGS 需要要么在归位期间不发送轮询字符，要么在发送轮询后没有来自 Grbl 的响应。对于 v0.9，计划是删除 v0.8 中的“精简版”步进算法，并将 homing 完全集成到主步进模块中。所以这种方式应该没有问题。

无论如何，轮询无论如何都不应该通过归巢例程来完成。Grbl 在此期间报告无意义的信息。

@rawkstar320: 顺便说一句，我在可加工蜡上看到了你的教科书。我认为它也出现在 Lifehacker 上。不错的工作。可加工蜡有什么用？它有任何机械用途还是仅用于模具或代码校对？

我想可能是这样的。我会查找更新，看看
是否有帮助。

蜡 Instructable 大受欢迎，我很惊讶。我现在正在将它用于
树脂模具，但它可以用于“适合/成型”应用程序。它
比购买的版本更脆。
在 2013 年 1 月 6 日上午 11:38，“Sonny Jeon” notifications@github.com写道：

@rawkstar320 https://github.com/rawkstar320
：顺便说一句，我 在可加工蜡上遇到了你的教科书。我认为它也出现在 Lifehacker 上。干得好
。可加工蜡有什么用？它有任何机械
用途还是仅用于模具或代码校对？

—
直接回复此电子邮件或在 GitHub 上查看它 https://github.com/ /issues/35 #issuecomment-11930623。

行。我发布了更改，希望这能解决您的问题。让我知道任何一种方式。谢谢！

有趣的。我想它也可以用来制作真空模具形状。也就是说，如果蜡不与热塑料片熔化。我一定要试试看。:)

亲爱的，我今天会尝试测试更新（忙忙忙……）

这将取决于您的塑料板，但它可能会工作一次……取决于您正在成型的塑料类型（及其温度）。

我忘了提供更新，但 GRBL 更新有效。谢谢！