这个想法是，如果工作完成或取消时 Z 轴埋在工作内部，则 Z 轴将在返回零之前升高。

某处是否有关于它提升​​多高的配置？Z轴意外移动有点意外。而且在Z4.0评估之前G28不就送回家了吗？（我没有足够注意轴移动的顺序。）

现在没有办法配置该值，G28 处于相对模式（G91）并且它的参数是通过给定点。因此它将工具提高 4，然后归零。

我从这个页面中提取了号码：http ://www.cnccookbook.com/CCCNGCodeG28ReturntoReference.htm

好吧，我又玩了一会儿，但我认为它没有发挥应有的作用。

我将 X 轴和 Y 轴移动 30mm。不要移动Z。我按归零，Z向上移动4mm，然后三个轴都移动到0,0,0。我不认为该软件应该做出任何意想不到的举动。我觉得它应该做的是将 Z 轴移动到零，然后移动 X 和 Y。

此外，“归零”似乎是基于绝对（机器）零，而不是使用“归零”按钮设置的零。我认为（我可能是错的）“归零”应该去“工作”归零。或者也许应该有一个单独的“返回工作归零”按钮。

想法？

事实上，我刚刚阅读了 CNC Cookbook 链接（抱歉，应该先阅读它），我猜它正在做那里描述的事情……

而且我认为使用 G0 X0 Y0 命令移动到零点很容易……

也许忽略这个问题…

我认为问这些问题是合理的，如果我接通了归位开关，我可能会开始以不同的方式思考这个问题。将“零上班”和“回家”作为两个单独的按钮听起来可能不错。

归位开关在我即将进行的升级的简短列表中。:) 我认为如果我可以参考真正的（归属的）机器零，那么工具更改会简单得多。

嘿，伙计们，刚刚测试了“归零”功能，我很惊讶它向上移动然后回到 0,0,0 直接穿过我的工件（2 厘米高）:-( 我期待它移动到 x=0和 y=0 然后向下移动 z 轴。
它应该像这样工作吗？不知何故这对我来说没有意义，为什么在我下一刻开始向下移动时先向上移动？

@stylesuxx这个想法是机器将返回到 X0 Y0 Z0。如果 gcode 以主轴插入工作表面而结束（即对于我的预期用例，某些 Z 值小于 0），UGS 发出 G28 命令指示指向 X0 Y0 Z0 的路径将在继续之前通过 Z+4最终的目的地。您可以在上面的链接中详细了解我为什么决定使用此命令。

我猜您的 CAM 设计时 Z0 是工件的底部？我知道这将如何产生问题并且看起来完全合理。我将研究使此命令以正方形模式移动（通过 thorgh Z4、X0 Y0 Z4，然后是 X0 Y0 Z0）而不是当前行为，这似乎适用于两种用例。

@winder是的，Z0 是我工件的底部——我什至没想过。
我阅读了上面的链接，但我觉得这个动作仍然不合逻辑 现在我明白这是怎么回事了，特别是如果 Z0 不是工件的底部。

太棒了，你正在研究零运动 – 我分叉了你的回购协议，也许我可以以某种方式做出贡献。
您之前在一些帖子中提到的返回主页按钮也是我想要的。

阅读以上内容，我开始怀疑这不是 Grbl 应该自己处理的事情吗？当调用 G28 时。
我确实希望引擎应该首先执行 Z 轴，然后执行 G28 动作给出的 x/y 位置。然后更改为 x/y 起始位置并以 Z 起始位置结束。遗憾的是，上面的文档没有解释引擎应该做什么。

我在考虑这个问题，我突然想到，UGS 可以查看状态消息并跟踪机器所处的最大位置，而不是使用任意 Z4.0 进行此运动，然后使用该数字进行最大 Z 位置。除了在遍历过程中仅移动 X/Y 然后在最后降低 Z 之外，这有望解决我们目前讨论的所有问题。

@winder我在想同样的事。我添加了跟踪最大 Z 位置的功能。归零时，机器首先移动到 UGS 已知的最大 Z 位置，然后移动到 X0、Y0，最后移动到 Z0。
你可以在这里查看 -> https://github.com/stylesuxx/Universal-G-Code-Sender/commit/39c06476189a2138578c55297d9b5c64d48f4192

@stylesuxx干得好，唯一缺少的是处理状态轮询是否被禁用。我可能还会将 handlePositionString 中的赋值更改为 if 语句，以便不会将相同的值重新分配给自身 – 可能有点迂腐，因为编译器应该做同样的事情。

你能创建一个拉取请求吗？