UGS 将所有传出命令包装在 JSON 中，因此任何手动命令都可能以意想不到的方式包装。

我测试了连接和发送文件，但没有深入配置。将来拥有类似于 Grbl 设置页面的 TinyG 特定设置页面将是有意义的。我不确定我应该如何处理手动命令。

获得感觉的一种快速方法是通过 arduino 终端连接。我
明确地写了 json 命令。但我更喜欢 grbl like / based 文本
命令。特别是在有这么多设置的固件中！每当发送手动命令时，我都会
关闭 json 包装，并让用户
明确键入 json 或文本格式的命令。我认为人类会更喜欢
文本命令，而机器人并不关心。TinyG 开发人员更喜欢 json。
2015 年 9 月 24 日下午 1:15，“Will Winder” notifications@github.com写道：

UGS 将所有传出命令包装在 JSON 中，因此任何手动命令都
可能以意想不到的方式包装。

我测试了连接和发送文件，但没有深入
配置。将来拥有类似于
Grbl 设置页面的 TinyG 特定设置页面将是有意义的。我不确定我应该如何
处理手动命令。

—
直接回复此电子邮件或在 GitHub
#297（评论）
上查看 。

此外，设置页面需要非常有选择性。
如果没有分组、选项卡或其他东西，有太多的东西要处理。
2015 年 9 月 24 日下午 1:15，“Will Winder” notifications@github.com写道：

UGS 将所有传出命令包装在 JSON 中，因此任何手动命令都
可能以意想不到的方式包装。

我测试了连接和发送文件，但没有深入
配置。将来拥有类似于
Grbl 设置页面的 TinyG 特定设置页面将是有意义的。我不确定我应该如何
处理手动命令。

—
直接回复此电子邮件或在 GitHub
#297（评论）
上查看 。

行。与 tinyg 一起玩了将近一个星期，现在对正在发生的事情有了更多的了解。缺少设置持久性是由于缺少 eeprom。你介意指点我处理 json 命令包装和基于固件重新配置 gui 的代码吗？希望能尝试一下。

转换发生在TinyGGcodeCommand.java中，这肯定是一种大锤方法。

我认为更好的方法可能是在 TinyGController 中使用简洁的“GCodeCommand”类，并以更明确的方式在 Controller 或 Communicator 对象中管理 JSON 包装。需要在TinyGCommunicator.java中进行一些次要的 JSON 解析以验证“ok”响应。

API 可能需要一个额外的钩子来处理这个问题。

除此之外，TinyGController.java是一个（大部分）需要充实的空白画布。

此外，com.google.gson 可用于 JSON 解析。它在 TinyGController 的末尾使用来解析 TinyG 响应。

对于 GUI 代码，您只需要在 NetBeans GUI 构建器中创建一个新的 Window 类（或者您想要构建 Swing GUI）。

看一下如何处理GrblFirmwareSettingsDialog.java的示例。我想我什至使用了 GUI 构建器来管理菜单选项，所以只需要一个函数来使用“后端”对象初始化设置 GUI。