这是一个很好的问题！在回答之前，解释一下 LaserGRBL 的工作原理很重要。

当您需要以 10 行/毫米的速度雕刻 50×50 毫米的图像时，您需要生成要雕刻的 500×500 像素的像素图。请注意，10 行/毫米相当于 254dpi（1 毫米 x 2.54 毫米/英寸）的分辨率，这已经是一个很好的质量。

因此，当您要求生成 50x50mm @ 10 线/mm 时，LaserGRBL 会将您的图像缩放为 500x500px，独立于图像的原始尺寸。如果原始图像更大，它将被缩小到这个尺寸，如果更小，它将被放大。

所使用的算法可以在 NearestNeighbor 和 HighQualityBicubic 之间进行选择。
http://lasergrbl.com/ru/usage/raster-image-import/import-parameters/

显然，任何一种缩放都会导致伪影、平滑和锐度下降；然而，如果起始图像具有更高的分辨率，则下采样伪影可以忽略不计。相反，如果初始分辨率非常低，则伪影可能会很明显。

如果您想保留原始图像而没有任何伪影，您必须生成像素大小与所需线/毫米和大小完全匹配的图像。

pxWidth = mmWidth * line/mm
pxHeight = mmHeight * line/mm

伟大的！
“边界识别”怎么样我倾向于认为 png（未压缩，没有平滑）应该工作得更好。但是 1) 我不是 100% 确定并且 2) 白色背景上的黑色？或者任何颜色超过透明？（另一方面，透明可能会产生问题是算法寻找“对比”

关于文件格式和压缩，请记住“纯白色”像素 (RGB 0,0,0) 是 LaserGRBL 的特例，因为它允许跳过此特定像素/区域的雕刻并使用 G0 快速定位更高的速度。

Jpg 格式经常对图像进行无形的“染色”，使用在人眼中看起来相同但在计算机中看起来不同的相似颜色。这对于从网络上下载的一些图像尤其令人讨厌，这些图像的背景应该是完美的白色，但并不是因为使用了高压缩。

LaserGRBL 可以通过“ white clip ”控制帮助解决这个问题，它设置了转换引擎可以读取为“纯白色”的阈值。

应避免使用高压缩率的 Jpg，但如果压缩率不高也可以。

矢量化使用 PoTrace 算法。我不知道它的内部细节，所以我无法回答你最后一个问题。如果您想了解更多信息，可以阅读PoTrace 技术论文。

不需要透明背景，因为我拍摄图像并在进行任何计算之前将其放在白色背景上。

PS：如果你使用 inkscape，有一个插件可以直接从矢量 SVG 生成 GCode。
如果生成光栅并使用 LaserGRBL 进行转换，结果会更好。

https://jtechphotonics.com/?page_id=2012

太谢谢了！