注释
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首先，你的设置是错误的。
此外，由于您没有使用 z 轴，因此您必须修改 config.h 并将 grbl 重新上传到您的 arduino。关于 config.h 的第 75 行，您将看到这两行： #define HOMING_CYCLE_0 (1<<Z_AXIS) 您将需要更改它们以在没有 z 轴的情况下进行归位工作。我正在考虑用这一行替换这两行应该可行： #define HOMING_CYCLE_0 ((1<<X_AXIS)|(1<<Y_AXIS)) |
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一旦我输入 $H 重置，电机就会发出“哈哈”的声音，但没有实际运动，也没有其他任何反应。 啊，真令人沮丧！ |
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由于您现在收到“硬限制”错误，而不是“归位失败”，我们正在取得进展。 您可能会遇到导致错误限制触发的噪音。您的限位开关接线是否有任何过滤。 |
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不，我没有，不知道你的意思。所以我不同意。 |
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好的。我们可以做一个测试。只需暂时从 arduino 上拔下开关。然后点动到机器行程的中间并开始归位序列。它应该开始移动，但您必须在它撞到限位开关之前执行重置以停止它。如果您在像这样拔下开关的情况下移动，那么可能的罪魁祸首是噪音导致错误的限制触发。报告回来，我可以描述一个简单的过滤器来帮助它。 |
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好的，谢谢你，早上试一试，让你知道我过得怎么样。 |
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我已经在 uno 上进行了全新安装，以防我更改了我不应该更改的内容，但我已经更改了这一行，就像你说的 #define HOMING_CYCLE_0 ((1<<X_AXIS)|(1<<Y_AXIS)) 。 还拔下限位开关，一旦我开始运行 $H，电机就会启动并轻微移动，但随后会发出高音并冻结。 我不确定这是否是由于我的其他问题#952造成的。 |
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使用此页面上的最新 hex 文件重新刷新 Grbl。因为已经修复了警报状态。 |
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@milezdr我已经像你说的那样重新刷新，它已经解决了我的轴单向问题:) |
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当你重新刷机时，你是否也改变了上一篇文章中提到的行。新下载的版本将在 config.h 文件中有默认行。您将不得不再次编辑新的 config.h 文件。 此外，这个描述“……电机启动并轻微移动，但随后发出高音并冻结。” 听起来更像是加速度/最大进给率问题。你描述的噪音是如果试图驱动步进电机太快会发生什么。 |
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需要对 config.h 进行更改，然后将 GRBL 重新刷新到 arduino。一闪而过，您无法编辑 config.h 设置。 机器行程限制为 $130-132 要设置最佳进给速度和加速度，我建议采用以下方法。 将加速度和最大进给速度都设置为低值，然后使用 G0 移动机器。如果这成功了，您就可以开始增加进给率和加速度。我会从进给率开始，先不考虑加速度。做出改变然后测试。一旦达到轴停止的点，将进给率降低到达到的最大值的 75% 左右。然后对加速做同样的事情。 既然您提到它在 F200 慢跑时效果很好，您应该能够将最大进给速率设置为 200 以从那里开始并向上移动。 请注意，还有由参数 $24-25 设置的归位进给率。归位搜索速率（25 美元）是归位序列移动的第一个速率，并将以该速率移动，直到它第一次触发开关。然后它会按照参数 $27 中定义的距离退出开关，然后它会再次以 $24 设置的归位进给速率向开关移动。 |
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好的，谢谢你，我会试一试。不过现在要等到周末了。 |
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斯莱维斯 评论 2016 年 12 月 28 日 •
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你好，我无法归位。我已经检查了所有帖子，但找不到解决方案。这是我的设置： |
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所以，要确认： V1.1 没有缺陷，但发生了很多变化，包括它发送回 GUI 的消息，因此如果升级到 V1.1，则必须升级 GUI。你用的是什么GUI，你升级了吗？ 如果在 Arduino IDE 中编译失败，通常意味着您同时安装了 2 个 GRBL 库。
在我看来，虽然当你按下它时开关起作用，但当轴按下它时它不起作用。 |
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嘿 swarfer .. 感谢您的回答。当我在 x、y 和 z 中手动慢跑 ($21=1) 时，限位开关会激活，但无论如何我都无法让归位系统工作。你能看看我上面的设置，看看你是否能检测到可能导致问题的原因吗？如前所述，Z 轴完美归位，但是当涉及到 x 和 y 时，尽管限位开关被激活（它们被正确放置并被触发），它只是忽略它们，强制软复位以停止龙门。我使用的 GUI 是通用 g 代码发送器。 |
切屑 评论 2017 年 1 月 3 日
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由于归位对其他人有效，因此该软件可能还可以。 |
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谢谢回答。你可能是对的..这是有道理的。我要检查一下，也会尝试重新定位开关。 |
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@swarfer问题解决了！切换 x 和 y 引脚有效。所以我现在的方式是limit-X进入arduino pin D9，limit-Y进入D10。再次感谢。 |
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109JB，您能否描述一个简单的过滤器来帮助解决“警报：硬限制（重置以继续）您在 2016 年 4 月 2 日对 PCPayne 提到的。当我打开主轴时会发生这种情况。谢谢。 |
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@PCPayne我有完全相同的问题：大家好，我终于有时间再试一次。但是仍然没有运气:( 你有没有到任何地方？ |
罗宾甘图瓦 评论 2017 年 12 月 24 日 •
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@PCPayne @aqibi2000 我也有同样的问题。你终于找到解决方案了吗？我也有相同的 17HS4401 步进电机。 更新：问题解决了！ 我的错误是由于 Grbl 编译不正确造成的。 您可以通过编辑 Arduino 库（非下载）文件夹中的 config.h 文件来自定义 Grbl。该文件启用或禁用 Grbl 的所有附加编译时选项。 |
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@PCPayne @aqibi2000#define HOMING_CYCLE_0 ((1<<X_AXIS)|(1<<Y_AXIS)) and 5=1 |
佩恩 评论 on 3 Apr 2016
大家好，
我在归位功能方面遇到了一些问题。我在很多论坛上都看到过这个问题，并尝试了我所看到的一切。
我正在使用小的 NO 按钮，X 轴的每一端一个，Y 轴上的相同（不使用 Z 轴）每个按钮的一根电线连接到 GND，另一根连接到：轴 Y=Pin 10 / 轴 X =引脚 9。我已将万用表连接到这些电线中的每一个，并且仅在按下按钮时才进行接触。所以deffo在任何地方都不短！我已经尝试了 $5=1 仍然没有，步进器甚至根本不尝试让步。解锁后，我在命令行中输入 $H 并得到： ALARM: Homing fail
Grbl 0.9j [‘$’ for help]
[‘$H’|’$X’ to unlock]
[Caution: Unlocked]
ok
$0=10 (step pulse, usec)
$1=255 (step idle delay, msec)
$2= 0 (step port invert mask:00000000)
$3=3 (dir port invert mask:00000011)
$4=0 (step enable invert, bool)
$5=1 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=18（状态报告掩码：00010010）
$11=0.020（接合点偏差，mm）
$12=0.002（圆弧公差，mm）
$13=0（报告英寸，布尔值）
$20=0（软限制，布尔值）
$21=0（硬限制，布尔值）
$22=1（归位周期，布尔值）
$23=3（归位目录反转掩码：00000011）
$24=25.000（归位进给，毫米/分钟）
$25=750.000（归位寻道，mm/min）
$26=250（归位去抖动，毫秒）
$27=6.000（归位拉断，mm）
$100=250.000（x，步长/mm）
$101=250.000（y，步长/mm )
$102=100.000 (z, step/mm)
$110=1000.000 (x max rate, mm/min)
$111=1000.000 (y max rate, mm/min)
$112=500.000 (z max rate, mm/min)
$120=5.000 （x 加速度，mm/sec^2）
$121=5.000（y 加速度，mm/sec^2）
$122=10.000（z 加速度，mm/sec^2）
$130=200.000（x 最大行程，mm）
$131=200.000（ y 最大行程，毫米）
$132=200.000（z 最大行程，毫米）
正常
警报：归位失败
正常
grbl 0.9j [‘$’求救]
[‘$H’|’$X’解锁]
任何帮助都会非常感谢您！！