没有想法？撞。

你有grbl中的启动块吗？https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.9#n—view-startup-blocks

UGS 控制台中列出了哪些命令？

我相信我发现了问题和解决方法……各种各样

问题概要：在 Arduino Uno / Shapeoko 机器上建立从通用 Gcode 发送器（32 位 Linux）到 Grbl 0.7 的串行连接后，一切正常，直到使用“手动控制”选项卡移动到零位置（相对于工件）。

我相信第一次点击“手动控制”选项卡会发送以下 gcode（例如，在点击 Z+ 选项卡之后）：

“G0 X0 Y0 Z1”

我错误地认为这段代码暗示 X 轴和 Y 轴不会移动，但 Z 轴会向上移动 1 步。我现在认为机器努力移动到 X 和 Y 的未知/预设 0（零）位置以及 Z 的 1（一）位置。

但是，如果我在单击“手动控制”按钮之前单击“重置坐标”，一切都会按预期进行。我怀疑点击“重置坐标”确定当前定位为 0、0、0。当“手动控制”向机器发送“G0 X0 Y0 Z1”时，它只向上移动一步。并且不寻找一些未知/预设的零位。

哎呀，听起来您使用的是非常旧版本的 UGS。至少下载 1.0.9（或 Nightly Build）。当前版本使用相对运动而不是绝对运动。

虽然分析得很好，但当我第一次实现“手动控制”功能时，我完全忘记了那个问题。