注释
.png "LaserGRBL 跳过最后一个命令。 #350"){kind=avatar}
所有者
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我认为 $SLP 在 arduino 端充当即时命令，因此它不会排队进入 grbl 移动缓冲区，而是立即执行 |
作者
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好的，但是为什么激光在燃烧完成后没有回到原位，它只是停在它燃烧的最后一行的末尾。 |
所有者
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尝试手动发送此命令，尽可能快地将它们排入队列，以便在您键入最后一个 $SLP 时命令不会完全执行 F50
如您所见，grbl 返回一个错误（您不能在移动时发送 $SLP）。这意味着 grbl 在收到 SLP 命令的同时管理 SLP 命令，而不是在前一个命令完成时。因此，您不能在命令队列中使用 $SLP，而只能在机器停止时手动执行（即使用自定义按钮）。 我不知道为什么在文件流操作中它会像这样（没有发送错误但在错误的位置停止电机）但这看起来像是 grbl 的问题，而不是 LaserGRBL 所以这不是询问的正确位置 |
不确定这是一个问题还是可以轻松解决的问题。
我将 $SLP 命令添加到 gcode 文件
的末尾，以便在作业结束时关闭步进电机。
它工作正常，电机可以很容易地用手移动，因为它们不再通电。
通常 gcdoe 的最后一行总是 G0 X0 Y0，在工作结束时激光回到原位。
但是，当我在 G0 X0 Y0 之后添加 $SLP 命令时，G0 X0 Y0 将被忽略，激光正好停在它燃烧的最后一行的末尾，然后进入休眠状态。
所以它不运行 G0 X0 Y0 命令而是跳到 $SLP 命令。
任何想法为什么会非常感激。