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电机锁 #662

推推 grbl 2年前 (2023-01-26) 181次浏览
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Booysena 打开了这个问题 2017 年 5 月 18 日 · 9条评论
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电机锁#662

Booysena 打开了这个问题 2017 年 5 月 18 日 · 9条评论

注释

电机锁 #662
布伊塞纳 评论了 2017 年 5 月 18 日  

您好 –
首先,感谢 UGS – 我很喜欢您的创作 :-) 我确实有一个问题正在努力解决。也许这里有人可以提供帮助。

我的数控系统由 3 个 TB6600 步进驱动器、Nema 23 和 nema17 (z) 组成。

  1. 当我将工作区左下角的位设置为“0”时,我可以看到工作“o”和机器“0”也在 0 – 我开始切割,切割后 – 它不会返回到它开始的“0”——它把这个“0”再移动大约 20 毫米……有什么想法吗???

  2. 当我打开我的数控系统时,电机进入锁定状态 – 根本无法用手移动龙门架,我相信当我连接到 COM3 时 – 电机应该会释放 – 使龙门架可以自由地用手移动- 运气不佳 – 龙门架一旦通电就无法移动 – 然而 – 龙门架可以通过软件控制器完美移动……这样对吗?- 和以前一样,无论是否连接到 COM 3,我都可以在任何电源状态下手动移动龙门架……

谢谢您的帮助!我很感激!
安德烈

电机锁 #662

设置 $1 是您设置电机启用时间的位置,如果在 255 时它们始终开启,用手移动电机不是一个好习惯,它们会产生能量,对电路不利我会说,你应该将机器慢跑到你想要的地方开始工作并标记工作位置,阅读工作位置 G54、55、56 等。

电机锁 #662
作者

超级 – 谢谢 vMeph!! 有事情可做总比不知道好:-)我一定会按照建议检查一下!!谢谢磨坊!!!:-)

电机锁 #662

关于问题#1 … 当您说它“进一步移动了大约 20 毫米”时,UGS 是否显示坐标不是 0,0,或者主轴现在在错误的位置但 UGS 仍然认为它是 0,0?它是否在多个轴上关闭?

此外,您是否使用“归零”命令,或者在执行归零的 g 代码文件末尾是否有其他命令?

电机锁 #662
作者
布伊塞纳 评论了 2017 年 5 月 19 日  

CJBaar:关于问题 1 – 在我给任何电机/Arduino 供电之前,我将“0”设置在左下角,然后我启动 – 机器“0”读取为 -20,工作区“0”=“0”所以我最简单的解决方案是将主轴“归位”——然后将工作区移至“机器 0”,因此我通过将切割区移至“0”来绕过这个问题

完成切割后,它将返回到“0”(现在最终位于正确的位置,看到我已将切割面移动到“0”

我的想法是,一切实际上都在正常工作 – 与之前(它可能无法正常工作)之前相比 – 我可以在切割表面的任何点上设置“0”,然后,当它完成切割时 – 它会返回到那一点,而不是机器“0”…..我想我可以接受事物的现状(正如你所知道的——我还在学习,在南非,很少有人有业余爱好CNC 在我机器上的组件上 – 因此很难获得帮助/提出问题。

伙计们,感谢您的反馈和提供帮助的意愿!找到问题是件好事,因为它可以让人们思考另一个尚未想到的方向 – 因此 – 谢谢!:-)

电机锁 #662

-20 必须来自 27 美元的归位牵引设置?

电机锁 #662
所有者
绕线机 评论了 2017 年 5 月 19 日 通过电子邮件
电机锁 #662

与此处的其他评论一致,我的项目始终使用零,而不是“机器零”。这就是工作坐标的设计目的。我同意 -20 的差异可能来自归位偏移(我将我的设置为仅 3mm)。这是我通常如何运行我的工作。

  • 连接UGS
  • 启用电机锁
  • 运行归位序列
  • 使用点动或 G91 将主轴移动到我希望项目的 X/Y“零”位置
  • 点击“归零”
  • 使用探针确定 Z 位置为零
    运行 gcode 文件时,它将相对于当前工作坐标执行,因此我始终确保控制器状态面板下每个轴上较大的数字正确设置为 0.00。较小的数字仍然会读取您机器的绝对坐标,但大多数情况下只有在您设置了软限制时才会发挥作用。如果您有准确的归位,您还可以使用绝对数字来设置一致且可重复的项目归位。希望这是有道理的。
电机锁 #662
作者

嗨 CJBaar,感谢您提供的信息 – 是的,确实有道理……
我已经设法解决了不返回“0”的问题 – 不要问我如何 – 我认为我所有的摆弄都做了一些事情:-)但是又发生了一些事情——一如既往。当我给电机加电时,它们不会锁定,从我在你的评论中读到的内容来看,“电机锁定”似乎可以启用或禁用(你提出的第二点)我会稍微关注一下并尝试重新启用电机锁。对于其余部分,我对事情的工作方式感到非常满意,并且希望不会通过尝试启用电机锁定来搞砸任何其他事情:-)

感谢所有指导和反馈 – 非常感谢你们!!

电机锁 #662

这取决于您的控制器。我碰巧使用的是基于 arduino 的控制器,引脚 D8 被标记为“步进器启用”。在我的设置中,此引脚连接到一个大拨动开关。我通常会尝试用手移动托架,使其离家很近(这样归位不会永远花费),然后启用“锁定”电机的开关。它还具有终止开关的功能。如果由于任何原因作业运行出现问题,我可以按下这个开关,电机将解锁,控制器停止响应命令。