尝试使用 grbl 闪存“arduino”设置我自制的 CNC 路由器。
我希望我的起始位置在左下角，X+ 方向在右手 Y+ 向上。
现在，主页位于右上角，X 轴和 Y 轴向与所选方向相反的方向移动。
$2=0（步进端口反转掩码：00000000）
$3=0（dir 端口反转掩码：00000000）
$4=0（步进启用反转，布尔）
$5=0（限制引脚反转，布尔）
$6=0（探针引脚反转， bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.010 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13=0 (report inches, bool)
$20=0 (soft limits, bool)
$21= 1（硬限制，布尔）
$22=1（归位周期，布尔）
$23=0（归位方向反转掩码：00000000）
$24=25.000（归位进给，mm/min）
$25=1200.000（归位搜索，mm/min）
$26=250（归位去抖动，毫秒)
$27=1.000（归位牵引，mm）
$130=500.000（x 最大行程，mm）
$131=500.000（y 最大行程，mm）
$132=150.000（z 最大行程，mm）

Z 轴没问题，我一直在尝试改变步进器上的电缆方向，反转方向并反转归位方向（23 美元）。

当我反转归位方向时，原位与我设置的最大行程有一个负偏移
$130=500.000（x 最大行程，mm）
$131=500.000（y 最大行程，mm）