工作通常不会正确结束 #718

德马夫里卡基斯

我经常遇到这个问题，它正在成为一个真正的痛苦。工作结束后，我发现播放和停止按钮通常处于活动状态，但其他所有按钮都显示为灰色。按下停止按钮没有任何效果，如果我断开连接并重新连接，那么一切似乎都恢复正常，只是在我关闭并重新打开 UGS 之前，慢跑窗口将保持不活动状态。我正在使用最新的每晚构建（UGS 平台），我也遇到了与稳定构建相同的问题（这就是我尝试每晚构建的原因）。我的 GRBL 是 0.9。任何帮助将不胜感激。

马乔萨

这里也是。我在过去的几个 UGS 版本中遇到了完全相同的问题。更新 GRBL 没有效果（当前运行 1.1f）。将“$$”传递到命令行似乎有帮助，但并非总是如此。我已经尝试过不同的 gcode 结尾，但这似乎没有任何效果。

德马夫里卡基斯

我很高兴看到不仅仅是我有这个问题，我有点担心这可能是我机器的问题。

我注意到的唯一一件事是，尽管点动控制器处于非活动状态，但您仍然可以按下“运行”按钮，并且作业将开始，这意味着如果您正在做很多相同的作业，这还不是世界末日。

我刚刚克隆并设置了该项目，所以我将尝试在调试中运行它，看看我是否可以找到问题的根源，并会报告更多信息，希望我们能弄清楚这个问题.

绕线机

@dmavrikakis这可能与数组AbstractController中保留了一个额外的命令有关。activeCommands

您正在发送的程序可能有一些问题导致 UGS 预处理器出现问题，这导致 UGS 期望得到它不应该得到的“ok”。你能分享一个你遇到这个问题的程序吗？

了解 GRBL 0.9 和 1.1 会发生此问题非常有帮助。目前，1.1 有更好的支持（因为大多数报告错误的人都在使用该版本），但问题似乎与 GRBL 的版本无关。

德马夫里卡基斯

令人沮丧的是，在连接到我的 cnc 机器的 macbook 上进行调试时，我无法重现它。我实际使用的计算机（RPi）将使用标准构建重现它而不会失败，问题是我无法在 RPi 上轻松调试。

当我有更多时间时，我将在 AbstractController 中使用大量日志记录构建并在我的 RPi 上运行它以查看我是否可以确定卡住的原因/位置。目前我可以肯定地说的是，我经常没有收到对 fileStreamComplete 的调用，这使应用程序处于不确定状态。

我附上了一个程序，但我不认为你会在那里找到很多东西，如果是这样的话，我希望在我的 macbook 上运行它时会出现问题。

AB.txt

巴士比GT

这与我在 Issue #593中报告的问题相同

#593

我第一次看到它是在 v1.0c 中，但它在 v1.1 中继续存在。

我还使用 Raspberry Pi 作为我的主要平台。

马乔萨

值得注意的是，我也在 Pi 2 上运行 UGS。

三明治

我也有同样的问题很久了。我试图绕过这个问题，但它不起作用。
我将 G1X0Y0F1001 添加到我的 gcode 文件的末尾。我尝试检查该命令是否完成。
它发送 G1X0Y0F1001，但在完成时有时会崩溃。实际上，不仅最后一行而且最后第三行或第二行也丢失了。发生的事情是，ugs 认为它仍在发送命令，因此它会保持这种状态。

@OverRide
public void commandSent(final GcodeCommand command) {
System.out.println(“commandsent:”+command.getCommandString());

java.awt.EventQueue.invokeLater(new Runnable() {
    @Override
    public void run() {
        // sent
        if (commandTableScrollPane.isEnabled()) {
            commandTable.addRow(command);
        }
        //commandTable.updateRow(command);
    }});

}

@OverRide
public void commandComplete（最终的 GcodeCommand 命令）{

System.out.println("commandcomplete:"+command.getCommandString());
if(command.getCommandString().equals("G1X0Y0F1001")){
	try {
		Thread.sleep(100);
		backend.sendGcodeCommand("$$");
		Thread.sleep(100);
	} catch (Exception e) {
	}
}

// update gui
java.awt.EventQueue.invokeLater(new Runnable() {
    @Override
    public void run() {
        if (commandTableScrollPane.isEnabled()) {
            commandTable.updateRow(command);
        }
        if (backend.isSendingFile()) {
            if (vw != null) {
                vw.setCompletedCommandNumber(command.getCommandNumber());
            }
        }
    }});

}