我通过 USB 连接将 laserGRBL 与我的 3D 打印激光雕刻机一起使用，但现在我正尝试通过 ESP8266 使用它。
目前，我正在尝试使用连接到上面有 CNCshield 的 arduino UNO 的 NodeMCU 板（ESP8266 12-e）。

我必须首先强调我在草图websocketserver.ino上传过程中遇到的一个问题：当 arduino IDE 编译草图时，它在第 145 行给我一个错误。我发现上传草图的唯一方法是更改从“const char”到“const unsigned char”。
那是正常的吗？
有没有其他人遇到过同样的问题？

使用WiFi的LaserGRBL用户不多，不知谁来解答。
自从我上次编写指南并编译了 lib 以来已经过去了很多时间，也许 WifiManager 或 arduinoWebSockets 最新版本有一些变化。

正如我之前所说，通过这个小修改，我已经上传了草图，并且我使用 Web 界面成功地将 nodeMCU 板连接到我的 wifi 网络。
之后，我通过路由器设置为 nodeMCU (192.168.1.7) 分配了一个静态地址。
打开 laserGRBL 后，我切换到 LaserWeb8266 模式并在Socket URL字段中输入地址：ws://192.168.1.7:81并单击连接按钮。

此时程序给我消息（在左侧窗口）Connected但右下角的状态是Connecting大约10秒后状态变为Disconnected。

当连接打开时，LaserGRBL 进入连接状态并启动计时器。

SetStatus(MacStatus.Connecting);
connectStart = Tools.HiResTimer.TotalMilliseconds;

现在，如果 LaserGRBL 从 grbl 收到任何报告机器状态的状态报告（空闲、运行、暂停、门…），右下角状态栏中显示的状态反映收到的状态，但如果它没有收到从在不到 10 秒的时间内连接到其他东西，超时到期并且连接将关闭。

if (MachineStatus == MacStatus.Connecting && Tools.HiResTimer.TotalMilliseconds - connectStart > 10000)
	OnConnectTimeout();

恕我直言，您的系统未正确桥接从 arduino 到 pc 的串行连接

laserGRBL 在连接过程中是否需要确认消息（来自 esp8266 + arduino）以建立连接？

是的，需要沟通

这可能是由于 nodeMCU 和 arduino 之间的连接不良造成的吗？

是的

即使没有连接到 RX 和 TX 引脚，LaserGRBL 是否应该连接到 nodeMCU？

否，连接然后由于超时而断开连接。

看到你的？- 会话日志

我已经按照建议检查了会话日志，每次出现连接超时错误。
我做了一些其他的试验和错误但没有结果，所以当我按下 laserGRBL 上的连接按钮时，我试图通过 arduino IDE 串行监视器读取 nodeMCU 和 Arduino UNO。
这是我为 nodeMCU 的串行监视器得到的：

这是 Arduino UNO 串行监视器的消息：

我不知道这是否有帮助，但似乎这些设备可以相互通信。
你有任何其他建议我可以尝试吗？
非常感谢你的帮助！

祝你有美好的一天！

Ciao Fabio
你能从命令提示符或快捷方式运行 LaserGRBL 吗？如果您使用“comlog”参数“C:\Program Files (x86)\LaserGRBL\LaserGRBL.exe comlog”启动 LaserGRBL，程序将记录一个名为“comlog.txt”的文件，位于“C:\Users\YourName\AppData\漫游 \LaserGRBL”。

在 comlog 文件中，您可以找到从 LaserGRBL 发送/接收的所有串行数据。
有效的 comlog 如下所示：comlog.txt

Ciao Fabio
我刚刚尝试使用 nodemcu lolin 芯片但没有成功，问题出在串行电路上。
用于第 145 行错误的解决方案是：// Serial.write((const char *) (payload), (lenght)); 在 serial.write
((const PROGMEM uint8_t *) (payload), (lenght)) 编译过程中出错
wifi 连接与 esp8266-01、esp8266-pro 或最好的是 esp8266 WEMOS D1 Mini，现在我使用这个模块与 wifi lcd 和 sd 卡独立工作你可以在这个链接上看到我的视频https://www.youtube .com/watch?v=fBsigGqBQKA&t=22s
再见

Ciao Fabio
你能从命令提示符或快捷方式运行 LaserGRBL 吗？如果您使用“comlog”参数“C:\Program Files (x86)\LaserGRBL\LaserGRBL.exe comlog”启动 LaserGRBL，程序将记录一个名为“comlog.txt”的文件，位于“C:\Users\YourName\AppData\漫游 \LaserGRBL”。

在 comlog 文件中，您可以找到从 LaserGRBL 发送/接收的所有串行数据。
有效的 comlog 如下所示：comlog.txt

再见 arkypita，
我曾尝试在命令提示符下运行 LaserGRBL，但仅当我使用 USB 电缆将 arduino 连接到我的 PC 时，我才会获得 comlog.txt 文件。
如果我尝试通过 WIFI 连接到 ESP8266 + arduino 运行 LaserGRBL，我的文件夹中没有任何文件。
在这些试验中，我注意到两件事：

• 单击 LaserGRBL 上的“连接按钮”后，Rx 和 Tx Arduino LED 闪烁（这意味着从 ESP8266 传输/接收了某些内容）；
• 如果我通过 USB 将 PC 连接到 arduino，并将 ESP8266 连接到 arduino 的 TX/RX 和接地引脚，我注意到 USB 连接不起作用。

我仔细检查了设备之间的电气连接，但看不到任何错误。

Ciao Fabio
我刚刚尝试使用 nodemcu lolin 芯片但没有成功，问题出在串行电路上。
用于第 145 行错误的解决方案是：// Serial.write((const char *) (payload), (lenght)); 在 serial.write
((const PROGMEM uint8_t *) (payload), (lenght)) 编译过程中出错
wifi 连接与 esp8266-01、esp8266-pro 或最好的是 esp8266 WEMOS D1 Mini，现在我使用这个模块与 wifi lcd 和 sd 卡独立工作你可以在这个链接上看到我的视频https://www.youtube .com/watch?v=fBsigGqBQKA&t=22s
再见

Ciao Pinuxx
感谢您分享您的经验！
首先，我更换了线条并上传了草图，但结果是一样的。
在我尝试将代码上传到 D1 Mini 后，我得到的结果与我在 nodeMCU 上得到的结果相同。
你在 RX/TX 引脚之间使用任何电平转换器还是在 Arduino TX 引脚之间使用简单的分压器 —-> D1 Mini RX 引脚？

对不起，你是对的。我已经为串行调试实现了 comlog.txt。

您可以下载 v3.0.5 https://github.com/arkypita/LaserGRBL/releases/download/v3.0.5/install.exe，我在其中为 telnet 和 websocket 添加了完整的 tx-rx 日志记录。可以使用 comlog 开关激活（如前所述）。

我建议使用 telnet 版本而不是 websocket。
更“低级”并且易于调试诊断。

我实际上正在使用集成了 ESP8266 的 arduino 开发板，它运行良好。以前我用的是备用的 ESP8266，它也能用。我认为这是你的硬件问题。

你在 RX/TX 引脚之间使用任何电平转换器还是在 Arduino 之间使用简单的分压器

原理图中的分压器应该可以工作：https ://github.com/arkypita/ESP8266-SerialTelnet

我建议在 ESP8266 电源线附近放一个大电解电容。当 esp 开始传输时，它会消耗大量电流，并且如果电压下降可以自行复位。https://internetofhomethings.com/homethings/?p=396

如果我通过 USB 将 PC 连接到 arduino，并将 ESP8266 连接到 arduino 的 TX/RX 和接地引脚，我注意到 USB 连接不起作用。

WiFi 和 USB 不能一起工作。

@fabbbio986
再见 Fabio，
在所附的图片上有我的最终电路，我正在使用电平转换器将 tx 和 rx 线连接到 nano，将 scl 和 sda I2c 线连接到 LCD2004。
分压器电路适用于 esp-01，我没有尝试过 wemos 和 esp8266-pro 解决方案。
注意电源线在模块馈线附近使用多个 100nf 的电容。
并使用良好的电源。

再见 Arkypita，
我找到了一个 esp01 模块，我决定值得一试。
如果我对这个模块使用相同的代码并且连接正常！我可以毫无问题地使用点动命令。
我无法解释为什么其他 esp 设备会出现所有这些问题。

不幸的是我现在有另一个问题。我试图将图像从 LaserGRBL 发送到 CNC，但出现了很多这样的错误：

如果我观察运动的行为还有一些其他问题：

• 在几行之后，程序失去了位置，激光（和显示屏上的光标）无限期地移动到 X+（我不得不停止程序，因为激光开始击中右止动器）；
• 在雕刻过程中，有时程序会卡在一个点上；
• 在雕刻过程中，有时光标会随机地从一个点移动到另一个点；
• 有时程序会停止，就像我按下保持按钮一样。

我已将流模式从缓冲更改为同步，将线程模式从超快更改为快速，错误消失了，但其他问题仍然存在。

编辑：这里有我的会话的socketlog.txt，我有这些错误。

@fabbbio986
再见 Fabio，
在所附的图片上有我的最终电路，我正在使用电平转换器将 tx 和 rx 线连接到 nano，将 scl 和 sda I2c 线连接到 LCD2004。
分压器电路适用于 esp-01，我没有尝试过 wemos 和 esp8266-pro 解决方案。
注意电源线在模块馈线附近使用多个 100nf 的电容。
并使用良好的电源。

Ciao Pinuxx，
感谢您提供电路照片。
我开始认为当使用以下类型的 ESP8266（12-e 如果我记得很好）时会出现问题： 我有 NodeMCU 和 D1 mini（不是原来的）上面有这种 ESP8266 但什么都没有作品。 将代码上传到 ESP-01 模块（如 arkypita 编写的教程中使用的模块）后，连接正常。 不幸的是现在我还有其他问题（写在上一篇文章中）。

嗨，法比奥。
电路的不稳定性是一个信号，表明您的电源可能有问题，请使用至少 2A 的良好电源，并将电平 (10-100mF) 和滤波电容器 (100nF) 放在靠近引脚 Vcc 和 Gnd 的位置。

从上一个继续..
电线长度很短。

不幸的是我现在有另一个问题。我试图将图像从 LaserGRBL 发送到 CNC，但出现了很多这样的错误：

图像中显示的错误清楚地表明，有时 LaserGRBL 发送了一个有效命令，但 grbl 收到了损坏的命令。通常这是由于串行端的电气干扰造成的。

再见 arkypita e pinuxx！
更换电源后一切正常！谢谢你。
与此同时，我按照建议订购了带有集成 ESP8266 的 arduino UNO 克隆版，该板也可以使用！
在这一点上，我认为我遇到的问题与基于 esp8266 12-e 版本有关。
现在我有一个 D1 mini，我可以用它来创建一个向 GRBL 发送命令的无线吊坠。你觉得可能吗？
我在 D1 mini 上上传了一个 websocketclient 示例，在设置 wifi 数据和服务器 IP 后，我收到了来自 GRBL 单元的所有状态消息（我可以在串行监视器上看到它）。现在我找不到从 D1 mini 向 GRBL 单元发送命令的方法。你可以帮帮我吗？

应该很简单，只需发送一个带有 gcode 的字符串，然后是 \n

webSocketClient.sendData(“G0 X10 Y10\n”);

然后在发送下一个命令之前等待“ok”或“error”响应

https://github.com/gnea/grbl/wiki/Grbl-v1.1-Interface

应该很简单，只需发送一个带有 gcode 的字符串，然后是 \n

webSocketClient.sendData(“G0 X10 Y10\n”);

谢谢！我错过了“\n”！

（我必须使用 webSocket.sendTXT(“G0 X10 Y10\n”); 命令而不是 webSocketClient.sendData(“G0 X10 Y10\n”); 否则 IDE 会给我一个错误）。

然后在发送下一个命令之前等待“ok”或“error”响应

https://github.com/gnea/grbl/wiki/Grbl-v1.1-Interface

我已经写了几行来读取来自服务器的传入文本，并按照此处的建议与字符串（“ok”）进行比较，但是在编译时它给我一个关于交叉初始化的错误。

WebSocketClient:45: 错误：跨越 ‘String payload_str’ 的初始化

      String payload_str = String((char*) payload);

.

这个想法是检查来自服务器的传入消息，如果消息“正常”，它使我能够从客户端发送另一个命令。

好的，我在这里更新！
之前的错误只是一个编码错误，我已经解决了！

现在我对从 GRBL 单元收到的文本有点问题。

我试着解释一下我的设置：
目前我正在尝试连接 3 台设备：

1. 带 GRBL 和内置 esp8266 模块的 Arduino UNO 激光设备；
2. 运行 LaserGRBL 的电脑；
3. Wemos D1 Mini 带有修改后的 websocketclient 草图示例。

在 Wemos D1 Mini 上，我修改了标头 WebSockets.h（请参阅 WEBSOCKETS_NETWORK_TYPE 定义），如下所示：Links2004/arduinoWebSockets#119
，以便为来自 Arduino UNO + esp8266 的消息提供一种中断功能。
我进行了此更改，因为我看到 LaserGRBL 不断询问 GRBL 的状态，因此我认为通过这种方式，wemos D1 mini 在他的循环中执行操作时不会丢失任何信息。

在 wemos D1 mini 上，我使用了一个 if 函数，当收到 TXT 时，比较 2 个字符串并检查 GRBL 消息：

`
case WStype_TEXT:
USE_SERIAL.printf(“[WSc] get text: %s\n”, payload);

  if (strcmp(ok, (const char *)payload) == 0){
                  buff = 0;
  }`

其中 ok 定义为：const char ok[] = “ok\r\n”
而“buff”是一个布尔值，它告诉我是否收到来自 GRBL 的“ok”消息，因此允许我发送另一个动作按钮。

如果我只连接 wemos 和 Arduino，一切正常，但当我尝试同时连接 LaserGRBL 时出现问题。
LaserGRBL 工作完美，但 wemos 上的按钮仅工作 2-3 次然后停止（要使其再次工作，我必须重置 wem​​os 或对 LaserGRBL 执行操作）。
这是由于 if 语句不再为真而引起的，并且由 2 个事实证实：

• 在串行监视器上，有时“ok”消息与以下状态的字符串相同：

[WSc] 获取文本：<Run|MPos:63.000,63.000,0.000|FS:0,0|Ov:100,100,100>
ok

• 如果我更改 if 语句并使用

`
if (strstr(((const char *)payload), “ok”) != 0) {

               buff = 0;
    }

`
一切正常（也连接了 LaserGRBL）。

你有什么解释吗？

谢谢！

const char ok[] = "ok\r\n"

也许const char ok[] = "ok\n"更正确？

但是我不确定是否理解了该项目的全部含义。你能给我解释一下吗（也用意大利语，可能会更容易）。

const char ok[] = "ok\r\n"

也许const char ok[] = "ok\n"更正确？

不，我试过使用“ok\n”，但 strcmp 函数给了我 3 作为输出值。
使用“ok\r\n”，strcmp 函数返回 0 并验证 if 语句。

但是我不确定是否理解了该项目的全部含义。你能给我解释一下吗（也用意大利语，可能会更容易）。

是的当然！
由于我周围有一个 wemos D1 mini，我正在尝试制作一个无线吊坠（Joystick to JOG + 一些其他功能按钮）。
在这个阶段我有：

• 激光设备：带GRBL的Arduino UNO，内置esp8266模块；
• LaserGRBL：PC；
• 无线挂件：目前，Wemos D1 Mini 的 D3 引脚上有一个按钮，上面有一个修改过的 websocketclient 草图示例。通过按下按钮，我将发送“$J=G91X6Y0F6000 \n”。

我的想法是从无线吊坠发送 JOG 命令到激光器以自由移动激光头，所以我遵循这些说明：https ://github.com/gnea/grbl/wiki/Grbl-v1.1-慢跑
简而言之，我必须发送一个 $J=91XxYyFzzzz 命令，然后在发送新命令之前等待 GRBL 的“ok”响应。
在没有连接 LaserGRBL 的情况下，我可以毫无问题地使用 strcmp 命令检查消息并通过按下吊坠上的按钮来移动激光。
我遇到的问题是，当我连接 LaserGRBL 时，吊坠在 2-3 次移动后停止工作。

通过检查我在吊坠上收到的串行监视器并将其与 laserGRBL 生成的 comlog 文件进行比较，收到的所有数据都是相同的（所以我没有丢失任何消息），除了我按下吊坠时的一些消息按钮：
在串行监视器上，有时“ok”响应与状态字符串相同（LaserGRBL 不断请求），如下所示：

[WSc] 获取文本：确定
<Jog|MPos:605.350,526.500,0.000|FS:6000,0>

我使用 strstr 函数而不是 strcmp 绕过了这个问题，但我不明白为什么我在同一个字符串中有两条消息（我认为是同步问题）。

我借此机会问你另一个问题：释放挂件上的按钮后，我想发送一个 0x85 命令，这是一个点动取消实时命令，以获得低延迟的感觉。

0x85命令描述为：

0x85：点动取消
通过进给保持立即取消当前点动状态，并自动刷新缓冲区中所有剩余的点动命令。
如果不处于 JOG 状态，或者如果已调用并在处理中，则命令将被忽略。
如果在取消期间检测到安全门微开，Grbl 将返回 IDLE 状态或 DOOR 状态。

你知道我怎样才能通过 websocket 发送这种消息吗？

意大利语版本：

Sì，certamente！
Sicome ho una wemos D1 mini inutilizzata sto provando a realizzare un pendant wireless (Joystick per JOG + altri pulsanti)。
在 questa fase ho 中：

• 激光 CNC：Arduino UNO con GRBL 1.1 e modulo esp8266 incorporato；
• LaserGRBL：PC；
• 吊坠无线：根据 il momento solo un pulsante sul pin D3 di una Wemos D1 Mini con un esempio di sketch websocketclient modificato。Premendo il pulsante invio “$J=G91X6Y0F6000 \n”。

L’idea è di inviare un comando JOG dal Pendant wireless al laser per spostarlo liberamente e quindi sto seguendo queste istruzioni: https://github.com/gnea/grbl/wiki/Grbl-v1.1-Jogging
In breve devo inviare un comando $ J = 91XxYyFzzzz e quindi attendere una risposta “ok” da GRBL prima di inviare un’altro comando.
Senza LaserGRBL collegato non ho problemi nell’usare la funzione strcmp per fare questa verifica e spostare il laser premendo il pulsante sul pendant.
Il problema che riscontro è che quando collego LaserGRBL, il pendant smette di funzionare dopo 2-3 movimenti.

Controllando sul monitor seriale ciò che ricevo sul pendant e confrontandolo con il file comlog generato da laserGRBL, tutti i dati ricevuti sono identici (quindi non ho messaggi persi); la differenza la ho su alcuni messaggi quando premo il pulsante sul pendant:
Sul monitor seriale a volte la risposta “ok” è nella stessa stringa dello stato (richiesta da LaserGRBL costantemente) come questa:

[WSc] ottiene il testo: ok
<Jog | MPos: 605.350,526.500,0.000 | V: 6000,0>

Ho aggirato questo problema usando la funzione strstr invece di strcmp ma non riesco a capire perché ho entrambi i messaggi nella stessa stringa (penso un problema di sincronizzazione).