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单轴归位延迟 #786

推推 grbl 2年前 (2023-01-27) 222次浏览
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aforww 打开了这个问题 2017 年 10 月 25 日 · 6条评论
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单轴归位延迟#786

aforww 打开了这个问题 2017 年 10 月 25 日 · 6条评论

注释

单轴归位延迟 #786

我什至不确定这是否是 UGS 问题,但必须从某个地方开始。

所以我安装了一个新的 CNC shield V3.51,将 GRBL 更新到 1.1F,我遇到了 Z 轴归位问题。我使用的霍尔效应传感器一直很好用,直到现在。他们有一个集成的 LED 指示器何时跳闸。
我遇到的问题是在开关跳闸(由 LED 指示)和 UGS 开始注册它之间有 2-3 秒的延迟,如在详细模式下所见。

有人有主意吗?这只是一个轴在做,所以我不怀疑去抖动延迟设置。

单轴归位延迟 #786
所有者

GRBL 在归位时不响应状态消息,因此这看起来像是一个问题,即使它是正常的。

延迟是机器移动的方式还是 UGS 显示?

你提到过你之前没有遇到任何问题——哪些部分随着你的设置而改变了?

您运行的是什么版本的 UGS?

单轴归位延迟 #786
作者

延迟是在 UGS(或 GRBL?)中实际看到开关被激活。示例:
我启动归零周期,Z 轴向上移动并激活开关并继续,撞到轴的顶部,它继续寻找大约两秒钟,最后识别出开关已激活。X 和 Y 都立即注册。

我将我的板从 V3 切换到 V3.51,并将 GRBL 更新到 1.1F 我现在不在电脑旁,但我相信 UGS-P 版本是大约一周前的每晚。

我怀疑这是一个 GRBL 问题,但我现在还不知道。

单轴归位延迟 #786
所有者

知道了。要仔细检查的一件事是接线,一定要验证走线是否正确:https ://github.com/gnea/grbl/wiki/Wiring-Limit-Switches

归位完全由 GRBL 管理(UGS 只是发送一个$H命令来启动序列),因此软件中可能没有任何可能导致问题的东西。

单轴归位延迟 #786
作者
阿福 评论了 2017 年 10 月 25 日 通过电子邮件