预期的行为是什么？

好吧，当我将探针缩回距离设置为 20 毫米时，我希望它会碰到触摸板并缩回 20 毫米。我认为探测距离是在它停止操作并产生错误消息之前探测行程的长度，假设存在问题。我可能错了，但我认为这是两个独立的功能。他们有什么理由绑在一起吗？

我实际上对探测模块一无所知。我从事软件工作，所以我经常问这些问题：什么是预期行为，什么是实际行为……这有助于开发人员了解您认为正确的是什么。我确实有 CAM 方面的经验。如果这是一次钻孔操作，我希望“探测距离”类似于“钻孔深度”或钻入材料的距离。退刀距离就是从孔中退刀后向上移动的距离。钻探的距离是已知的。因此，对于每个 20 个，我希望下降 20，然后上升 20 以完成钻孔，然后再上升 20 到缩回高度。我不知道这是否是探针模块的目的。也许探测器可能会快速下降，直到它（大约）高于表面 20 度，

我的第一个实现将回缩高度设置为高于材料的高度，我在不小心将回缩高度设置为小于探针厚度导致崩溃后更改了它。将缩回高度添加到探头厚度而不是探头距离是有意义的。