嗨 – 感谢一个伟大的项目！

我一直在调试您的 AutoLeveller 插件。我发现了几个问题，我想和你谈谈。

1. evt.getProbePosition() 在机器坐标中，但您继续将其视为工作坐标：

   通用 G 代码发送器/ugs-platform/ugs-platform-surfacescanner/src/main/java/com/willwinder/ugs/platform/surfacescanner/AutoLevelerTopComponent.java

   第 165 行 b78b5ba

   位置 探针= evt。getProbePosition ();

   这会导致扫描表面偏离真实表面（因为 z 工作坐标和机器坐标很少相同）

要解决此问题，理想情况下，此方法必须查询 ControllerStatus.getWorkCoordinateOffset() 进行调整，但我不确定您希望以何种方式获取该信息？

2. scanningSurface 标志在这里容易出现竞争危险：

   通用 G 代码发送器/ugs-platform/ugs-platform-surfacescanner/src/main/java/com/willwinder/ugs/platform/surfacescanner/AutoLevelerTopComponent.java

   第 163 行 b78b5ba

   如果（！扫描表面）返回；

   由于 backend.sendGcodeCommand(…) 似乎不是阻塞调用。这意味着扫描器可能会错过 probeEvent(…) 的。这种情况在调试中经常发生，这使得调试其他问题变得棘手。

要解决这个问题，也许我们可以计算预期和接收到的探测数量作为完成信号，或者让 probeEvent(…) 在填满所有扫描仪 probePositionGrid 时返回 true？

3. 这里的 ceil 在数字上看起来很狡猾：

   通用 G 代码发送器/ugs-platform/ugs-platform-surfacescanner/src/main/java/com/willwinder/ugs/platform/surfacescanner/SurfaceScanner.java

   第 50 行 b78b5ba

   int x = ( int )数学。ceil (( p . x – minXYZ . x ) /分辨率);

我希望舍入会更明智地与探针位置对应。