我可以重现你的错误。但对我来说，看起来命令在流式传输时以正确的顺序发送到 GRBL。当切换到单步模式时，我从 GRBL 得到这个错误：

发送“$H”时检测到错误：（错误：8）除非 Grbl 处于空闲状态，否则无法使用 Grbl“$”命令。确保工作期间的平稳运行。流式传输已暂停。

看起来这是 GRBL 中的问题，而不是 UGS 中的问题。

对我来说看起来像它的正常感觉你没有在所有轴上的开关它的正常 Z 向上移动感觉他正在寻找开关

我正在关闭它，因为它不是 UGS 的问题。