@bronek999： 那太棒了！我很想看看代码。它会帮助我。FWIW，328p 上的 Grbl 经测试可达到 35,000 毫米/分钟的速度。

35,000 毫米/分钟？可能，但我不认为有丝杠。
如果我将螺丝更换为 3M 皮带（20 齿皮带轮），则为 60.000 毫米/分钟。理论速度。

@bronek999: 你有代码贴在任何地方吗？

不是现在
我昨天下载了原始的grbl。它不是可用的版本。
https://www.youtube.com/watch?v=cm6nt1PZ7J0
AMASS 已禁用
限制不起作用
主轴不起作用（我有 RS485 控制的主轴）
EEPROM 不起作用

两年前，我为 STM32 编写了 grbl 端口。它成功工作了2年

我也希望看到代码，出于教育目的：）我一直在研究 DUE 作为一个平台，它看起来不错，100k 的 RAM，512k 的 FLASH 和 84MHz 的时钟与 CortexM3 内核。下载 Atmel Studio 7 并查看他们的 ASF 后，我发现转换我之前为 TM4C123G 编写的代码几乎是微不足道的，因为它们基本上是相同的内核，除了 TI 芯片是带有浮点单元的 M4。CMSIS 的功能几乎是一一对应的，非常酷。

项目可在https://github.com/bronek999/grbl-arduino-due-port
上找到 我用 SD 卡、RS485 收发器、用于 RTC 的 DS1338Z（由 CR2032 电池备份）、用于步进驱动器的光耦合器制作了 ArduinoDue pcb 屏蔽。现在我在等待 SMT 排针和光耦合器……

非常感谢！赞赏。

周末为 DUE 写了 serial.c。没有什么像 PMC 那样花哨，只是与 ATMEGA 代码非常相似。无法测试它，因为我还没有收到我的 DUE。保持简单，就像您的代码没有 ASF 一样。

我有一些带有 USART 初始化和 DUE 读/写访问权限的文件
https://github.com/bronek999/grbl-arduino-due-port/blob/master/template

采用Modbus协议RS485主轴控制。
现在很简单。没有圆形读取缓冲区，但它在 TinyG2 上测试过，所以它可以工作。

@bronek999 @Moffy： 这很棒。感谢您推动这一进程。这将完美地作为我计划的模板，其中包括大量重构和整个系统的大修。如果你愿意，请把精力集中在低级的东西上。除了使用 ASF 库之外，我根本没有时间真正深入研究它，也没有研究它们是否会表现良好。

序列号.zip

@chamnit很乐意帮助处理低级的事情。感谢您的链接@bronek999，会看一下，但我为 UART 写的，我想这有点简单，因为你有更少的选择？
@chamnit避免 ASF 可能更简单，因为@bronek999已经完成了他的代码。它更容易理解，因为它紧跟数据表，并且 ASF 是为许多平台编写的：AVR8、AVR32、ARM，其结构非常复杂和模棱两可。你有 GPIO、PIO、IO，它们很快就会变得非常混乱。这是 TM4C123G 的优点，CMSIS 仅适用于一个设备，并且有据可查。

@Moffy: 是的，我在使用它的时候也遇到过同样的 ASF 问题。对于非专业编码人员来说，尝试学习它是一个相当耗时的过程。总之非常感谢。这将为我节省大量时间，并且我将能够专注于算法和系统级的东西。

添加了对 SD 卡读/写的支持。
它使用免费的 FatFS 库。SPI 模式下的连接。
https://github.com/bronek999/grbl
Moffy 感谢您提供 serial.c 文件

DIY smt 针头。还在等待光耦

@bronek999凉爽的。请找到稍作修改的serial.c，一些小的改动。
serial2.zip
智能地分配中断可能是一个重要且有益的问题。
董事会看起来真的很不错！

第一个文件运行
https://www.youtube.com/watch?v=jTld7UcvbvU

SD卡工作。Grbl 有效。主轴控制有问题。 protocol_buffer_synchronize()

@bronek999

请告诉我您视频中的触摸屏系统。

7英寸电阻式触摸屏。接TFT显示驱动器RA8875。
由于通过 SPI 接口连接到 arduino 的显示驱动程序。
展示

运行触摸屏的界面代码是在运行 GRBL 的同一个 DUE 上还是一个单独的 DUE 上？谢谢你。

当然，同样的arduino

非常令人印象深刻。

做得很好！
目前我有 2 个 grbl arduino nano 板正在运行。
一个原始时钟为 16Mhz，一个超频到 24MHz，只是为了看看差异。
不幸的是，24MHz 的计算速度并没有预期的那么快。

因此，我也想转向 ARM。
我有一个 Arduino Due 躺在周围做笔记，所以我可以用那块板来完成这项工作。
到达那里的另一个原因是使用 STM32F103 开发板（现在非常便宜），它是像 SAM3X 一样的 Cortex-M3。缺点是该处理器没有好的 gbrl 端口。

液晶显示器或 SDCard 接口是一个不错的选择，但我真的很喜欢老式的串行端口来直接控制机器。代码是否仍然支持此功能？
它是否也为主轴提供 PWM？

我需要的 cnc-laser 的唯一输出是

• X 和 Y 步长
• X 和 Y 方向
• 主轴使能（PWM 控制）

使用 esp8266 怎么样。80mhz 不到 5usd？

No dia sábado, 7 de maio de 2016, Ben Schueler < notifications@github.com
javascript:_e(%7B%7D,’cvml’,’notifications@github.com’);> escreveu：

做得很好！
目前我有 2 个 grbl arduino nano 板正在运行。
一个原始时钟为 16Mhz，一个超频到 24MHz，只是为了看看
差异。
不幸的是，24MHz 的计算速度并没有预期的那么快。

因此，我也想转向 ARM。
我有一个 Arduino Due 躺在周围做笔记，所以我可以用那块板
来完成这项工作。
到达那里的另一个原因是使用 STM32F103 开发板（
现在非常便宜），它是像 SAM3X 一样的 Cortex-M3。缺点
是该处理器没有好的 gbrl 端口。

液晶显示器或 SDCard 接口是一个不错的选择，但我
真的很喜欢老式的串行端口来
直接控制机器。代码是否仍然支持此功能？
它是否也为主轴提供 PWM？

我需要的 cnc-laser 的唯一输出是

• X 和 Y 步长
• X 和 Y 方向
• 主轴使能（PWM 控制）

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