@winder我所做的更改可能不是最佳的，我需要您就如何进行进行输入。

我认为最好让控制器以它喜欢的任何单位返回坐标，然后让 GUI 将其转换为用户首选项。我认为这在我的测试中效果很好：

• 我可以在点动面板中将 MM/Inches 切换为首选单位，它还会更改 DRO 中的单位。
• 我可以在不更改 GUI 中的单位的情况下更改 G20/G21（我认为这只有在数据发送到控制器时才有趣，而不是应该如何显示，所以它不应该影响演示）
• 我可以更改设置 $13 而不会弄乱坐标的 GUI 显示（我认为这是控制器如何报告其单位的设置，不应该用于显示）。

至于坐标，我认为这是可行的。但是对于进给率，没有 gcode 状态告诉我速度的单位。我可以想出一种方法来解决这个问题，方法是使用一种特殊的速度数据类型，其中还包括单位“mm/min”或“inch/min”。然后控制器实现应该负责在返回速度时设置这些单位类型（在 GRBL 中我们可以使用设置 $13，在 TinyG 中它在状态报告中报告）。

当将 13 美元更改为英寸时，我确实注意到机器边界（软限制）的可视化器中的错误。要解决这个问题，发送到可视化模块的坐标需要它们所用的单位。稍后我会研究这个。

很长一段时间以来，很多人都想要这个功能，我总是把它留给控制器，几乎忽略了 UGS 中的问题（正如你所发现的）。

• 我可以在点动面板中将 MM/Inches 切换为首选单位，它还会更改 DRO 中的单位。
• 我可以在不更改 GUI 中的单位的情况下更改 G20/G21（我认为这只有在数据发送到控制器时才有趣，而不是应该如何显示，所以它不应该影响演示）
• 我可以更改设置 $13 而不会弄乱坐标的 GUI 显示（我认为这是控制器如何报告其单位的设置，不应该用于显示）。

这些对我来说听起来都不错，正是我所希望的。我认为它限制了 UI 需要对控制器做出的任何假设。

我没有意识到 GRBL$13用于提要……嗯。这很棘手。

我不确定我们是否需要一个特殊的类型，因为它应该很少改变。

Visualizer 除了按百分比放大/缩小提要外，不会对提要执行任何操作，因此您无需为此担心。

也许可以将 speedUnits 字段添加到ControllerStatus？在 GRBL 中，它可以getStatusFromStatusString像getReportingUnits. TinyG 也可以将它添加到那里，因为它已经是其标准状态报告的一部分。现在，backend.getController().getControllerStatus()JogService 可以在缩放值时进行检查。或者，也可以将它缓存在Settings对象中，因为它应该很少更改。这将使直接访问和启动时更容易一些，例如getPreferredUnits.

jog 命令需要根据synthetos/g2#374在 tinyg-implementation 中拆分