您最近是否从 arduino cnc shield 上移除了一些跳线？
您的机器规格是多少，更陡的电机？
您使用的是皮带还是线性螺杆，它们的规格是什么（如果是皮带，就齿数而言，普利规格是多少）。
在您告诉我们您的机器规格后，我们还需要查看您的 grbl 设置为 100 美元、101 美元和 102 美元（这些值必须根据 pouly 和皮带规格或线性螺杆规格计算）。

电机驱动器下方的 arduino 屏蔽上的跳线是所谓的微步设置，必须考虑它们的值才能为 100 美元、101 美元和 102 美元设置正确的值。因此，我们还需要知道您是否正在使用它们以及它们的设置值是多少。

听起来你还没有校准你的轴。

感谢两位花时间回复！几天前我已经校准了 X、Y 轴，周末我有时间测试机器。我不得不修改 100 美元、101 美元、102 美元的值。X 轴、Y 轴现在工作正常（必须将值设置为 40.2 步/毫米。我在 Z 轴上遇到问题。看起来在某些时候它正在跳跃。我想我将不得不尝试 Z 轴加速度（$122）和脉冲反转（$2）。

（X、Y 是 1 米长的皮带传动，带 Nema 17 步进电机，200 步/转 – 18 齿皮带轮/Z 是 8 毫米螺纹杆，长 200 毫米，带 Nema 17）

这些是当前值：
$0 = 30（步进脉冲时间，微秒）
$1 = 255（步进空闲延迟，毫秒）
$2 = 28（步进脉冲反转，屏蔽）
$3 = 0（步进方向反转，屏蔽）
$4 = 0（反转步进使能引脚，布尔值）
$5 = 0（反转限制引脚，布尔值）
$6 = 0（反转探针引脚，布尔值）
$10 = 1（状态报告选项，掩码）
$11 = 0.050（结偏差，毫米）
$12 = 0.002（弧度公差，毫米）
$13 = 0（以英寸为单位报告，布尔值）
$20 = 0（启用软限制，布尔值）
$21 = 0（启用硬限制，布尔值）
$22 = 0（启用回零循环，布尔值）
$23 = 0（归位方向反转，掩码）
$24 = 25.000（归位定位进给率，毫米/分钟）
$25 = 500.000（归位搜索寻道率，毫米/分钟）
$26 = 100（归位开关去抖动延迟，毫秒）
$27 = 1.000 （归位开关牵引距离，毫米）
$30 = 1000（最大主轴速度，RPM）
$31 = 0（最小主轴速度，RPM）
$32 = 0（激光模式启用，布尔值）
$100 = 43.74（X 轴行程分辨率, step/mm)
$101 = 43.74 (Y-axis travel resolution, step/mm)
$102 = 320.000 (Z-axis travel resolution, step/mm)
$110 = 500.000 (X-axis maximum rate, mm/min)
$111 = 500.000 (Y轴最大速率，mm/min)
$112 = 500.000（Z 轴最大速率，mm/min）
$120 = 25.000（X 轴加速度，mm/sec^2）
$121 = 25.000（Y 轴加速度，mm/sec^2）
$122 = 25.000（Z-轴加速度，毫米/秒^2)
$130 = 800.000（X 轴最大行程，毫米）
$131 = 800.000（Y 轴最大行程，毫米）
$132 = 500.000（Z 轴最大行程，毫米）

嘿，对不起，我来不及了，我正忙于其他事情。
好的，让我们看看您的数据：

• 对于您正在使用的硬件（arduino uno 和电机驱动程序），我建议将 $0 设置为 10。
• 你的 1 美元设置为 255，这很好地保持了电机的潮汐，但即使在工作完成后也会使它们保持动力状态，这会使它们即使在空闲时也很热。
• 您的 $2 设置为 28，最大值为 7，这是用于反转脉冲信号，您不需要使用您正在使用的硬件，因此只需将其设置为 0
• 您可以将 $10 设置为 3，这将同时报告机器位置和工作位置。
• 30 美元设置为 1000，这对我来说太低了，但如果你不使用 arduino 来控制主轴速度，那么它就没有影响。

让我们谈谈每毫米值的步数：

• 对于 X 轴和 Y 轴，你只给出了 pouley 上的齿数，我需要知道皮带的节距，即皮带上两个齿之间的距离，然后我可以计算出 100 美元和 101 美元的确切值。我还需要知道您是否在 arduino cnc shield（电机驱动器下方的跳线）上使用微步设置。
• 对于 Z 轴，我只需要知道您是否在 arduino cnc shield 上使用微步设置，我会说 102 美元的值太高了，但让我们等待计算。

对于加速度值：

• X 和 Y 轴 $120 和 $121，它们对我来说太低了，我建议对每个轴分别使用 $110 和 $111 值的 6.25%（例如 $110=500 会有更好的加速度 $120=31.25）。
• 对于 Z 轴加速度，该值似乎没问题。

我会等待请求的信息为你做计算，但如果你想自己做，这里是链接：
https ://www.norwegiancreations.com/2015/07/tutorial-calibrating-stepper-motor-machines -带皮带和滑轮/

希望这对你有帮助。

你好！感谢你的宝贵时间。
X、Y轴皮带间距为2.032mm。因此，对于 8 倍微步，我的 43.74 设置是可以的。
对于 Z 轴，微步进应设置为 2。我无法从跳线上分辨出来，因为我有一个 v3 grblShield。

在我的测试中，即使在运行数小时后，X、Y 轴仍能完美运行。Z 轴最初移动没有问题，但在某个随机点它是跳跃步骤。我会检查您的建议，看看问题是否已解决。

嘿;
这可能有助于定义微步：

请记住，驱动程序 8825 和 4988 没有相同的微步配置。

根据您上一篇文章，Z 轴电机可能在低电流下运行的情况较少，因此请按照这个小视频进行正确设置：
https ://www.youtube.com/watch?v=AVlee67TQxs

关闭，因为它似乎是与 UGS 无关的硬件/配置问题。自 2018 年 11 月以来没有进一步的回应。