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将 step/mm 设置为实际值时机器移动缓慢 #1486

推推 grbl 2年前 (2022-10-27) 155次浏览 0个评论
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fatmisami 打开了这个问题 on 30 Dec 2018 · 18 条评论
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将步长/毫米设置为实际值时机器移动缓慢#1486

fatmisami 打开了这个问题 2018 年 12 月 30 日 · 18 条评论

注释

将 step/mm 设置为实际值时机器移动缓慢 #1486

我自己做了一台数控机床。
电子产品:Arduino Uno + CNC Shield v3 + 4 A4988 移动 4 NEMA17。
NEMA 17 正在用皮带和滑轮移动我的轴。测量时,每毫米为 5 步。

使用 $100=250 ,我的电机工作正常。但是一旦将其设置为 $100=5,机器就会变得非常慢!电机在振动,一切都很奇怪。

有什么线索吗?

将 step/mm 设置为实际值时机器移动缓慢 #1486

什么样的皮带和皮带轮?皮带轮齿数、皮带齿距等。您使用的是什么微步进?

通常,在皮带驱动的机器上,您需要最小直径的皮带轮,并且您还希望微步进足够高以获得每毫米的大量步进脉冲。

将 step/mm 设置为实际值时机器移动缓慢 #1486

我正在使用 GT2 腰带。2mm 间距,6mm 宽https://cdn-shop.adafruit.com/datasheets/gt2tooth.jpg
连同这 20 个齿滑轮https://sc02.alicdn.com/kf/HTB1XM5BdlUSMeJjy1zk761WmpXap/227842221/HTB1XM5BdlUSMeJjy1zk761WmpXap.png

我已经在第 16 微步设置了 2 个 X 轴电机,问题仍然是一样的,我会尝试 32 ..

将 step/mm 设置为实际值时机器移动缓慢 #1486

你每毫米有5步?
我假设您的意思是每毫米 5 整步?
(200 步除以滑轮上的 40mm,得到 5 步)
请注意,步进级别需要调整 100 美元,
16x 微步数应为 80,32x 应为 160。
或者更确切地说,应该是区域。确切的数字只能通过反复试验才能找到,很多错误……
(移动设定距离并测量移动的实际距离,调整变量,再试一次,然后重复……)

将 step/mm 设置为实际值时机器移动缓慢 #1486

哦,感谢上帝!
我看到那里每个人的数字都至少有 70,所以我认为我的机器有问题,不能有 5。

我明天会继续努力,让你们更新!
钉!

将 step/mm 设置为实际值时机器移动缓慢 #1486

更新:仍然没有解决。

所以我像这样链接CNC屏蔽上的引脚https://cdn.instructables.com/FFR/W25T/IWQV78FT/FFRW25TIWQV78FT.LARGE.jpg?auto=webp&crop=3:2

我做了第 16 微步,但我的电机仍然运行完全一样,它们仍然需要 200 步才能转一圈。

由于我忽略的原因,只有 1 个电机是 1/4 .. 即使它们都以相同的方式接线..

问题:我应该在那里焊接电缆吗?

将 step/mm 设置为实际值时机器移动缓慢 #1486

这就是我所做的。
我在 200 步/毫米上,
但 200 步使我的机器移动了 40 毫米

所以我把它设置回 5steps/mm,然后机器开始像地狱一样缓慢地移动!

将 step/mm 设置为实际值时机器移动缓慢 #1486
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这就是我所做的。
我在 200 步/毫米上,
但 200 步使我的机器移动了 40 毫米

所以我把它设置回 5steps/mm,然后机器开始像地狱一样缓慢地移动!

你如何“移动它 200 步”?
G0 X200 并不意味着“200 步”它意味着 200
毫米(假设你用毫米来运行它,当然不是英寸。)

将 step/mm 设置为实际值时机器移动缓慢 #1486

我将机器移动了 1 毫米(意味着 200 步),它实际上移动了 40 毫米。

所以我将 grbl 设置为 5steps/mm。

现在我正在查看它,GRBL 设置以步数和毫米为单位,这意味着如果您从 200 步/毫米到 5 步/毫米并且您仍然想以相同的速度前进,您需要给出最大速率一个 40 倍的乘数。

如果一切都按我认为的步骤进行,那会简单得多。步数/毫米、步数/分钟和步数/秒2 ..因为现在如果您更改设置,您需要取出计算器并再次计算所有内容..

我会检查这个并告诉你发生了什么。

将 step/mm 设置为实际值时机器移动缓慢 #1486

问题解决了。

是我,我认为设置 grbl 只需要更改步数/毫米,但是一旦你触摸这些,你的所有设置都会被破坏,尤其是从 200 到 5 时。

将 step/mm 设置为实际值时机器移动缓慢 #1486

你做了什么你的设置最终看起来如何。我也有同样的问题

将 step/mm 设置为实际值时机器移动缓慢 #1486
将 step/mm 设置为实际值时机器移动缓慢 #1486

@fatmisami……..我正在使用 Arduino Uno + CNC Shield v3、2 个 nema 17 电机和 2 个 A4988 驱动器。我的 X 轴连接有 M8 x 1.25 节距杆和 y 轴,带有 GT2 正时皮带轮和 2 毫米节距皮带。我试过第 8 和第 16 微步。但我无法以相同的进给速率同步 X 和 Y 轴。带皮带的 y 轴与您的移动非常慢的问题相同。请帮我解决一下这个。

将 step/mm 设置为实际值时机器移动缓慢 #1486
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我已经一年多没有用那台数控机床做过任何事情了。
但我记得我确实正确连接了引脚(需要连接以将 1/4 更改为 1/8 左右的引脚),然后我再次通过我的 grbl 设置并解决了。尝试做同样的事情并将您的 grbl 设置发送到这里,以便人们可以查看它们。

将 step/mm 设置为实际值时机器移动缓慢 #1486

@fatmisami……..我正在使用 Arduino Uno + CNC Shield v3、2 个 nema 17 电机和 2 个 A4988 驱动器。我的 X 轴连接有 M8 x 1.25 节距杆和 y 轴,带有 GT2 正时皮带轮和 2 毫米节距皮带。我试过第 8 和第 16 微步。但我无法以相同的进给速率同步 X 和 Y 轴。带皮带的 y 轴与您的移动非常慢的问题相同。请帮我解决一下这个。

我也有同样的问题..只需从 Arduino 上取下屏蔽并将微步进销焊接到 1/16,然后将每毫米的旧步数乘以 16。它应该可以工作。有时使用跳线连接微步进引脚不起作用。

将 step/mm 设置为实际值时机器移动缓慢 #1486

你做了什么你是怎么设置的。我也有同样的问题
@fatmisami

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