有些东西改变了。我用 GRBL 9 重新闪烁，得到相同的红色警报响应，但我现在可以用 $X 重置，但是一旦我输入移动命令，我得到一个黄色的“活动状态：队列”响应并且没有移动，甚至移除了我的 AZL Ramps 步进驱动器。

@Raytonian：用于 z 限制和主轴启用的引脚 11 和 12 已在 v0.9 中切换，如首页上的免责声明所述。这可以解释你的问题。如果您无法重新连接您的电路板（硬接线），您可以注释掉 config.h 中定义的 VARIABLE_SPINDLE，重新编译并重新刷写以恢复到原始引脚图。

谢谢，用8重新刷也能解决问题吗？我只需要向一些人证明，用我的装置我将能够在这个阶段重现 2d 排水管。我想当你回答的时候，我无论如何都会尝试的。

@Raytonian： 大概。但是，如果您设法通过 Arduino IDE 安装了 v0.9，那么禁用 VARIABLE_SPINDLE 将是一个快速修复/检查。只需导航到“我的文档/Arduino/”文件夹（Windows）或类似的 mac 和 linux。在编辑器中打开 config.h。您会看到一行在其前面#define VARIABLE_SPINDLE放置//注释并保存。然后使用 Grbl 示例上传此新更改。

谢谢，我会这样做的。

在 2015 年 7 月 19 日星期日下午 3:43，Sonny Jeon notifications@github.com
写道：

@Raytonian https://github.com/Raytonian：可能。但是，如果您设法
通过 Arduino IDE 安装了 v0.9，那么
禁用 VARIABLE_SPINDLE 将是一个快速修复/检查。只需导航到“我的文档/Arduino/”
文件夹（Windows）或类似的 mac 和 linux。在编辑器中打开 config.h。
您将看到一行 #define VARIABLE_SPINDLE 在其前面放置一个 // 注释
并保存它。然后使用 Grbl 示例上传此新更改。

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我的文档中的 Arduino 文件夹不包含任何类似的文件。只有一个“Lib”文件夹，里面有一个 txt 文档。我已经激活了“显示隐藏文件和系统文件”。

我认为那是因为我使用 Xloader 将 GRBL 闪存到我的 Arduino 中，这意味着我必须掌握 GRBL 的草图版本，以便在将其转换为用于闪烁的十六进制文件之前进行编辑？我正在学习，我希望。

与此同时，我用 v 8 重新刷新，一切都保持不变。我仍然收到红色活动状态警报，用 $X 重置它，然后我只得到黄色活动状态队列响应。
我几乎被困在这里，我已经没有选择了。

@Raytonian: 几个问题和要求：你能提供$$你正在使用的 Grbl 设置吗？你能描述一下你的接线吗？Grbl 是否可以在所有与 Arduino 断开连接的情况下工作，包括盾牌？

希望你能有所作为。除了目前已断开的电机引线外，没有实际接线。即使没有连接屏蔽，我也会收到活动状态警报。arduino 上的 TX 和 RX 不断闪烁，下面的详细输出。

**** 连接到 COM16 @ 9600 波特 ****

grbl 0.8c [‘$’求救]
[‘$H’|’$X’解锁]

$X
[注意：已解锁]
ok
$$
$0=2000。（x，步长/mm）
$1=4000。（y，步长/mm）
$2=100。(z, step/mm)
$3=25 (步进脉冲, usec)
$4=0。（默认进给，毫米/分钟）
$5=0。（默认搜索，毫米/分钟）
$6=130（步进端口反转掩码，int:10000010）
$7=117（步进空闲延迟，毫秒）
$8=-0。（加速度，毫米/秒^2）
$9=-0。（连接偏差，mm）
$10=-0。(arc, mm/segment)
$11=25 (n-arc correction, int)
$12=0 (n-decimals, int)
$13=1 (report inches, bool)
$14=0 (auto start, bool)
$15=1 (反转步进启用，布尔值）
$16=0（硬限制，布尔值）
$17=1（归位周期，布尔值）
$18=0（归位目录反转掩码，int:00000000）
$19=0。（归位进给，毫米/分钟）
$20=0。（归位寻道，毫米/分钟）
$21=33305（归位去抖动，毫秒）
$22=-0。（归位拉断，毫米）
ok

当我要求详细输入时，它会继续运行：

ok
[详细] <空闲,MPos:0.,0.,0.,WPos:0.,0.,0.>
[详细]<空闲,MPos:0.,0.,0.,WPos:0. ,0.,0.>
[详细]<空闲,MPos:0.,0.,0.,WPos:0.,0.,0.>
[详细]<空闲,MPos:0.,0.,0 .,WPos:0.,0.,0.>
[详细]<空闲,MPos:0.,0.,0.,WPos:0.,0.,0.>
[详细]<空闲,MPos:0 .,0.,0.,WPos:0.,0.,0.>
[详细]<空闲,MPos:0.,0.,0.,WPos:0.,0.,0.>
[详细] <空闲,MPos:0.,0.,0.,WPos:0.,0.,0.>
[详细]<空闲,MPos:0.,0.,0.,WPos:0.,0., 0.>
[详细]<空闲,MPos:0.,0.,0.,WPos:0.,0.,0.>
[详细]<空闲,MPos:0.,0.,0.,WPos: 0.,0.,0.>
[详细]<空闲,MPos:0.,0.,0.,WPos:0.,0.,0.>
[详细]<空闲,MPos:0.,0. ,0.,WPos:0.,0.,0.>
[详细]<空闲,MPos:0.,0.,0.,WPos:0.,0.,0.>
[详细]<空闲,MPos:0.,0.,0.,WPos:0.,0.,0.>
[详细]<空闲,MPos:0.,0.,0.,WPos:0., 0.,0.>
[详细]<空闲,MPos:0.,0.,0.,WPos:0.,0.,0.>
[详细]<空闲,MPos:0.,0.,0. ,WPos:0.,0.,0.>
[详细]<空闲,MPos:0.,0.,0.,WPos:0.,0.,0.>
[详细]<空闲,MPos:0. ,0.,0.,WPos:0.,0.,0.>
[详细]<空闲,MPos:0.,0.,0.,WPos:0.,0.,0.>
[详细]<空闲,MPos:0.,0.,0.,WPos:0.,0.,0.>
[详细]<空闲,MPos:0.,0.,0.,WPos:0.,0.,0 .>
[详细]<空闲,MPos:0.,0.,0.,WPos:0.,0.,0.>
[详细]<空闲,MPos:0.,0.,0.,WPos:0 .,0.,0.>
[详细]<空闲,MPos:0.,0.,0.,WPos:0.,0.,0.>
[详细]<空闲,MPos:0.,0., 0.,WPos:0.,0.,0.>
[详细]<空闲,MPos:0.,0.,0.,WPos:0.,0.,0.>
[详细]<空闲,MPos:0.,0.,0.,WPos:0.,0.,0.>
[详细]<空闲,MPos:0.,0.,0.,WPos:0.,0.,0.>

@Raytonian：只要您启用了归位，Grbl 就会以警报模式启动，您可以这样做。您可以使用 $X 命令退出警报模式。

看起来你的一些 EEPROM 是乱码和损坏的。有些值没有意义。这可能是 v0.9 和 v0.8 出现问题的根源。请将 v0.9 上传到您的 Arduino。请参阅 Wiki 以通过 Arduino IDE 进行操作（推荐）。最新版本的 Grbl 有一个 EEPROM 擦除命令。连接时只需发送 Grbl a$RST=*即可。它将擦除并恢复 EEPROM 默认值。

谢谢。由于我们之间的时差，我只能在明天（对我而言）这样做。你在哪里？

@Raytonian: 那是UGS不是Grbl的问题。您必须在他们的网站上发布问题主题。

什么是UGS？

@Raytonian: UGS (Universal G-code Sender) 是您正在使用的 GUI 程序。它与 Arduino 上的 Grbl 通信。这是两个独立的程序。

还有其他可靠的吗？

我不确定是什么问题@chamnit是指虽然。但不管怎样，UGS 1.0.7 版本已经一年多了，你应该更新到 1.0.8 或 2.0。

好的，谢谢，我会尝试获取更新的版本。我只是不确定
使用 Arduino IDE 刷新 GRBL 的过程，但我希望能够
做到这一点，我想我必须先做一些阅读。

2015 年 7 月 20 日星期一下午 6:24，Will Winder notifications@github.com
写道：

我不确定是什么问题@chamnit https://github.com/chamnit
指的是虽然。但无论如何，UGS 的 1.0.7 版本已经使用了
一年多，您应该更新到 1.0.8 或 2.0。

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