问题描述

UGS 不断失去与控制器的连接，导致作业中途停止。我在 Raspberry Pi 4 (4GB) 上运行 UGS，我的控制器由运行最新版本 GRBL 的 Arduino UNO 供电。

预期行为

作业应该完成。

实际行为

有时它会在 10 分钟后“离线”，有时会在 40 分钟内，有时会在 15 分钟后“离线”。作业也不会显示在可视化工具中（可能是其他错误的迹象？）如果我单击连接图标，它就会离线它立即重新连接，理论上我可以重新开始整个工作。

控制台没有显示任何出错的迹象，没有警报等。它基本上没有解释就离线了。

重现问题的步骤

1. 打开程序
2. 加载 Gcode 文件
3. 点击开始
4. 等待 10 到 40 分钟
5. CNC 下线。

规格

版本

UGS 平台（我现在不在电脑旁，但它是最近的夜间构建）
Raspberry Pi 4 / 4GB ram 型号
Arduino GRBL 供电的 CNC
已经用不同的 Arduino 进行了测试，官方 RPI 4 电源和很多更强大的 PoE Raspberry Pi 电源适配器

操作系统

Raspbian 最新，完全更新/升级

平台

GRBL 1.1，在 Arduino Uno 上

其他

我试图解决这个问题的事情：

• 检查dmesg是否有错误，但没有发现任何错误
• 尝试了 RPi 和 Arduino 之间的各种 USB 电缆（蓝色屏蔽线），以及 RPi 上的各种 USB 端口
• 在路由器运行和不运行的情况下尝试工作以消除干扰
• 将 Arduino 换成另一个 Arduino（实际上是在两个 UNO 板之间交换了芯片，还没有完全刷新）