打开 samcoinc 打开了这个问题 2016 年 6 月 20 日 · 3条评论 打开 通过软限位的圆弧的 MDI – 超过软限位减加速度量。#80 samcoinc 打开了这个问题 2016 年 6 月 20 日 · 3条评论 注释 合作者 三星币 评论了 2016 年 6 月 20 日 • 编辑 以下是我重现该问题所遵循的步骤： 模拟轴。 将 Y 轴从正软限位移开 5 英寸。零 X 轴应位于行程中间的某个位置并归零 G0X10Y0 g2x10i10f300 这是我期望发生的事情： 线性运动检查终点是否在软限制之外。弧应该进行一些类似的检查。 这是发生了什么： 机器向软限位移动 – 达到软限位然后减速。在我们的 Matsuura 上 – 在这种情况下，超行程足以触及超行程限位开关。（以上示例 – 轴移动超过软限制 0.393″ 在此之前它工作正常： 这是 2.7.4 – 我认为这从来没有用过。 成员 杰普勒 评论了 2016 年 6 月 20 日 正如所指出的@cradek旧的错误跟踪器也报告了这一点：https ://sourceforge.net/p/emc/bugs/130/ 我们目前只检查弧的端点是否在工作体积内https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc/blob/19aaa6f752/src/emc/task/emctaskmain.cc#L502 只要工作体积是一个简单的轴对齐直线实体，可能就足以找到 0、90、180 和 270 度（基本方向）中的哪个在弧内，然后测试所有这些点是否在软限制。 合作者 塞布·库兹明斯基 评论了 2016 年 6 月 20 日 … 除了G10 L2 R。 jepler 添加 漏洞 影响2.6 影响2.7 影响主人 标签 2016 年 7 月 12 日 jepler 提到了这个问题 2016 年 7 月 16 日 教导 Interp 拒绝到达轴软限制之外的弧 #111 关闭 SebKuzminsky 提到了这个问题 2016 年 7 月 16 日 关节软限制 #96的任务中止循环 打开 合作者 塞布·库兹明斯基 评论了 2016 年 7 月 16 日 这里有一些手动讨论：http: //tom-itx.no-ip.biz :81/~tom-itx/irc/logs/%23linuxcnc-devel/2016-07-15.html#11:39:49 免费注册 在 GitHub 上加入此对话。已有帐户？ 登录评论 受让人 无人分配 标签 影响主人影响2.6影响2.7漏洞 项目 还没有 里程碑 没有里程碑 发展 没有分支机构或拉取请求 3人参加 喜欢 (0)
以下是我重现该问题所遵循的步骤：
模拟轴。
这是我期望发生的事情：
线性运动检查终点是否在软限制之外。弧应该进行一些类似的检查。
这是发生了什么：
机器向软限位移动 – 达到软限位然后减速。在我们的 Matsuura 上 – 在这种情况下，超行程足以触及超行程限位开关。（以上示例 – 轴移动超过软限制 0.393″
在此之前它工作正常：
这是 2.7.4 – 我认为这从来没有用过。