twopass.tcl：针对 pass0 上的个性和 loadusr 进行了更新 #89

伊卡尔B

twopass.tcl：
+ 支持个性
~ 在 pass0 上加载用户空间组件，直到在 RT
组件实现之前加载它们（一些 RT 组件需要 uspace comps 来
加载它们的配置：linuxcnc-ethercat ie）

签字人：Florian Kerle flo.kerle@gmx.at

伊卡尔B

呸！我向 master 发送了拉取请求，但这至少适用于 2.7，甚至可能适用于 2.6。
我应该采取什么措施来解决？

（请客气，这是我的第二个拉取请求…）

杰普勒

乍一看，我认为有关 personality= 的更改可能没有争议。

我更关心 loadusr 的变化。我相信配对组件的其他情况，例如采样器和流光器，首先需要 loadrt，然后是 loadusr。

$ halrun
halcmd: loadrt sampler cfg=b depth=350
halcmd: loadusr halsampler
halcmd: show comp
Loaded HAL Components:
ID      Type  Name                                            PID   State
     8  User  halsampler20890                                 20890 ready
     6  User  halcmd20784                                     20784 ready
     4  RT    sampler                                               ready

对比

$ halrun
halcmd: loadusr halsampler
hal_stream_attach: Invalid argument
halcmd: show comp
Loaded HAL Components:
ID      Type  Name                                            PID   State
     2  User  halcmd21695                                     21695 ready

（除了在当前分支中，由于 halsampler、halstreamer 和 panelui 中的错误，将打印非错误消息“hal_stream_attach：成功”，该错误阻止显示 hal_stream_attach API 调用的实际错误字符串；在这种情况下，您仍然可以看到通过调用 show comp 组件实际上没有加载）

您能否准备两个单独的提交，一个用于 loadusr 更改，一个用于个性更改，以便我们可以分别考虑它们？

谢谢你。

伊卡尔B

我不知道采样器，我的错。这就是为什么我应该事先提出 2 个单独的拉取请求。

在您的解释之后，我可以很好地理解这并不理想 – 即兴我想不出一个简单的方法来解决这个问题。也许twopass应该记住第一次出现的顺序，并添加后续的 load{usr,rt} 以保持该顺序？

twopass.tcl:

74ce48f

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