在 emcSendCommand 中，echo_serial_number 永远不会前进。它（在这种情况下）停留在 23

(gdb) p ((EMC_STAT*)s->s->get_address())->echo_serial_number
$7 = 23
(gdb) p s->serial
$8 = 30

任务状态 (emcStatus->status) 是 rcs_exec (2)，所以任务认为它仍在做……某事。

2.7.4 在恢复之前打印一条有趣的消息：

Cannot unhome while moving, joint 0

任务是否有可能没有完全清除正在进行的慢跑，而这种正在进行的慢跑是阻止慢跑“结束”的原因？

@SebKuzminsky如果您不使用此配置文件重现它，请告诉我。 @jethornton感谢您的配置，很容易适应 sim_parport。

我刚刚在我的车床上遇到了类似的问题。在这里，我发现 MPG 正在通过它自己对接地问题进行计数。
这导致轴在机器上立即点动，很快用户界面就落后于表扬。
它一直运行到急停或限位开关被触发。
我假设慢跑淹没了 NML 命令？
奇怪的是，在我收到错误消息“轴 2 正在移动时无法取消归位”之后，
也许这有帮助？
克里斯米

我相信这已在 v2.6.12-63 和 v2.7.5-31 中修复。我很感激来自@jethornton和@c-morley，让我知道这些版本中的问题是否已为您解决。